[实用新型]一种多功能家庭服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能家庭服务机器人，包括机器人骨架以及安装在机器人骨架上的摄像机构、报警机构、净化机构、温湿度监测机构、自动避障机构和控制各机构工作的控制系统。主控模块连接车体四周共计4个红外传感器，通过红外传感器的识别将距离转化为数字信号传输回主控模块，并在主控模块内分析，以识别是否离障碍物过近。主控模块连接网络模块及路由通信模块。通过网络模块，将从摄像头接收到的数据传递至云服务器储存，并用手机或电脑进行查阅。本实用新型能够完成安全监控、环境监控、净化、夜间照明等系列服务，实现功能多样化，同时可以在家庭或单位中自由规划道路完成全方位安全监控。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能家庭服务机器人，能够完成安全监控、环境监控、净化、寻找失物等系列服务，实现功能多样化，同时可以在家庭或单位中自由规划道路完成全方位安全监控。

背景技术

近年来，随着科学技术的发展与进步，工业4.0时代已经逐渐普及到居民日常生活中，由机器人代替人类完成家务工作，将人们从繁琐的家务工作中解放出来。目前，市面上一涌现出了大量的清扫机器人用于处理家务工作，但大多数清扫机器人只具备单一的清扫功能。

实用新型内容

本实用新型公开了一种多功能家庭服务机器人，包括机器人骨架以及安装在机器人骨架上的摄像机构、报警机构、净化机构、温湿度监测机构、自动避障机构和控制各机构工作的控制系统。本实用新型能够完成安全监控、环境监控、净化、夜间照明等系列服务，实现功能多样化，同时可以在家庭或单位中自由规划道路完成全方位安全监控。

本实用新型采用的技术方案为一种多功能家庭服务机器人，包括机器人骨架以及安装在机器人骨架上的摄像机构、报警机构、净化机构、温湿度监测机构、自动避障机构和控制系统；

所述机器人骨架包括安装板3、底板5和万向轮6，底板5由亚克力板构成的，其材质坚硬且轻便；底板5呈正六边形，在正六边形三互不相邻的边上，平行于对应边放置有万向轮6，万向轮6与轮胎电机21连接，保证机器人能够自由移动，也保持了底板5的稳定性。在底板5的上方通过支架杆16连接安装板 3，在安装板3上安装有控制系统；所述控制系统包括上位主控板10及与上位主控板10连接的烟雾监控模块7、自动避障模块18、视频板及按钮9。

所述摄像机构的最上层的固定有支撑杆，在支撑杆上安装有360°旋转台基 13和安装在360°旋转台基13上的竖直固定连杆再连接摄像头1，使摄像头1能够上下自由移动，所述摄像头1与控制系统中的数据传输模块2相连接后再与上位主控板10相连接，后接入显示屏导出摄像头1拍摄的图像并进行记录。上位主控板10处理信号后将图像传给视频板及按钮9，并传给网络模块11和路由通信模块12。网络模块11和路由通信模块12均安装在360°旋转台基13的顶部。

所述的报警机构为设置在安装板3上部两侧的报警音响4，报警音响4沿安装板3的边部进行安装；当测量的温度湿度以及烟雾质量数据超过报警阈值时会发出尖锐报警声，由上位主控板10直接控制。

所述的净化机构为烟雾监控模块7，其内置烟雾监测装置以及净化器电机，所述净化器电机与控制系统中的主控板14相连，当烟雾监测装置检测到室内烟雾量测量超过标准阈值时将会触发室内净化器工作。

所述的温湿度监测机构为温湿度调节模块15，其内置温湿度监测装置以及温湿度调节器电机，所述温湿度调节器电机与控制系统中的主控板14相连，当温湿度监测装置检测到室内温湿度测量超过标准阈值时将会触发温湿度调节器电机及室内空调工作。

所述的自动避障机构包括四个红外传感器8，前端装有两个红外传感器8，后端的两侧每边各一个红外传感器8。四个红外传感器8采集到的信号传给自动避障模块18及下位主控单片机19，下位主控单片机19与轮胎电机21连接，由轮胎电机21带动万向轮6驱使机器人自动避障。