[实用新型]涂装流水线的行车

权利要求书

1.一种涂装流水线的行车，其特征在于，包括：

桁架（1），所述桁架（1）上固定设置有沿水平方向前后延伸的一对第一导轨（11）；

行走装置（2），包括滑动设置在所述一对第一导轨（11）上的行车平台（21）、用于驱动所述行车平台（21）沿水平方向前后移动的第一驱动机构；

升降装置（3），包括固定设置在所述行车平台（21）上的升降架（31）、固定设置在所述升降架（31）上且沿上下延伸的一对第二导轨（32）、滑动设置在所述一对第二导轨（32）上的吊具（33）、用于驱动所述吊具（33）升降的第二驱动机构（34），所述的第二驱动机构（34）包括固定设置在所述行车平台（21）上的第二电机（341）和第三电机（342）、传动连接所述第二电机（341）和所述吊具（33）左端部的第一链条（343）、传动连接所述第三电机（342）和所述吊具（33）右端部的第二链条（344）。

2.根据权利要求1所述的涂装流水线的行车，其特征在于：所述的第一驱动机构包括转动地设置在所述行车平台（21）上的主轴（221）、固定设置在所述行车平台（21）上且用于驱动所述主轴（221）转动的第一电机（222）、安装在所述主轴（221）左右两端部的行走轮（223），各所述的行走轮（223）与各所述的第一导轨（11）滚动摩擦接触，所述桁架（1）上固定设置有与所述第一导轨（11）相平行的一对齿条（12），所述的主轴（221）上固定安装有一对齿轮（224），一对所述的齿轮（224）分别与一对所述的齿条（12）相啮合。

3.根据权利要求2所述的涂装流水线的行车，其特征在于：所述的一对齿条（12）位于所述的一对第一导轨（11）的内侧。

4.根据权利要求2所述的涂装流水线的行车，其特征在于：所述的第一电机（222）为带有绝对值编码器的伺服电机。

5.根据权利要求1所述的涂装流水线的行车，其特征在于：所述的升降架（31）上固定设置有沿上下延伸的一对第三导轨（311），各所述的第三导轨（311）上均滑动设置有配重块（312），其中一个所述的配重块（312）与所述的第一链条（343）相固定，另一个所述的配重块（312）与所述的第二链条（344）相固定，两个所述配重块（312）的重量之和不小于所述吊具（33）的重量。