[实用新型]涂装流水线的行车

说明书

本实用新型公开一种涂装流水线的行车，属于涂装设备技术领域，解决现有的行车无法实现吊具的倾斜从而使工件与电泳池内液体得不到充分接触的技术问题，本案中，通过设置两台电机来实现吊具的升降，通过第二、三电机同步动作，从而使吊具平稳的沿第二导轨上下移动，以吊装工件浸入电泳池或脱离电泳池，通过第二、三电机的不同步动作，将工件左右倾斜，从而促使工件在进入电泳池内时，内部气体排空或脱离电泳池外时将进入工件内部的液体排出，提高涂装效果。

技术领域

本实用新型涉及涂装设备技术领域，特别涉及一种PLC行车。

背景技术

汽车零部件在电泳涂漆过程中，通常采用行车来吊装工件，由于汽车零部件内部构造较为复杂，例如汽车车架等，内部具有中空结构，一般情况下，行车通过吊具将工件直接浸润于电泳池内进行电泳涂漆，此过程中工件内部结构很难与电泳池内的液体充分接触，导致工件的电泳漆涂装效果不好，其次，行车通过吊具将工件脱离电泳池后，仍有少部分的电泳池液体留在工件内部，导致工件的漆面不平整，不整洁。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能使工件与电泳池内液体充分接触、电泳漆涂装效果更好的电泳漆涂装用行车。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种涂装流水线的行车，包括：

桁架，所述桁架上固定设置有沿水平方向前后延伸的一对第一导轨；

行走装置，包括滑动设置在所述一对第一导轨上的行车平台、用于驱动所述行车平台沿水平方向前后移动的第一驱动机构；

升降装置，包括固定设置在所述行车平台上的升降架、固定设置在所述升降架上且沿上下延伸的一对第二导轨、滑动设置在所述一对第二导轨上的吊具、用于驱动所述吊具升降的第二驱动机构，所述的第二驱动机构包括固定设置在所述行车平台上的第二电机和第三电机、传动连接所述第二电机和所述吊具左端部的第一链条、传动连接所述第三电机和所述吊具右端部的第二链条。

上述技术方案中，优选的，所述的第一驱动机构包括转动地设置在所述行车平台上的主轴、固定设置在所述行车平台上且用于驱动所述主轴转动的第一电机、安装在所述主轴左右两端部的行走轮，各所述的行走轮与各所述的第一导轨滚动摩擦接触，所述桁架上固定设置有与所述第一导轨相平行的一对齿条，所述的主轴上固定安装有一对齿轮，一对所述的齿轮分别与一对所述的齿条相啮合。

上述技术方案中，优选的，所述的一对齿条位于所述的一对第一导轨的内侧。

优选的，所述的第一电机为带有绝对值编码器的伺服电机，伺服电机可以精确控制行车走过的距离，即使走过头，也还可以回到固定位置。

上述技术方案中，优选的，所述的升降架上固定设置有沿上下延伸的一对第三导轨，各所述的第三导轨上均滑动设置有配重块，其中一个所述的配重块与所述的第一链条相固定，另一个所述的配重块与所述的第二链条相固定，两个所述配重块的重量之和不小于所述吊具的重量。

本案中，通过设置两台电机来实现吊具的升降，当第二电机和第三电机速度相同时，可吊具沿第二导轨平稳的上下移动，将吊装工件浸入电泳池或脱离电泳池；当第二电机、第三电机的转速不同时，可以使吊具的一端倾斜，保持工件倾斜地浸入液体中，以便于工件内腔的排气，或当工件脱离池外时保持工件倾斜，使进入工件内部的液体排出工件外。

本实用新型与现有技术相比获得如下有益效果：本实用新型能够保证工件在浸入电泳池内时能够与液体充分接触，即使工件内部具有空腔也可以确保液体完全浸入，同时当工件脱离电泳池时，可以保证工件内腔中的液体完全排空，因此本实用新型能够极大的改善电泳涂装的效果，特别适于具有中空结构的工件电泳涂装时应用。

附图说明