[实用新型]一种水上救援无人机系统

权利要求书

1.一种水上救援无人机系统，其特征在于：所述无人机系统包括无人机(1)、起降平台(2)以及地面控制端(3)，

所述无人机(1)包括无人机本体(11)和安装在无人机本体(11)上的快速充气浮台(4)，所述快速充气浮台(4)设置在无人机(1)的底端，并由多个基于安全气囊系统的安全气囊组成；

所述起降平台(2)安装在冲锋舟或救援船上，且起降平台(2)与无人机(1)绳索连接，用于牵引无人机；

所述地面控制端(3)包括用于控制无人机(1)飞行的飞行控制单元(31)和用于控制快速充气浮台(4)展开的浮台控制单元(32)，且地面控制端(3)与无人机(1)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种水上救援无人机系统，其特征在于：所述快速充气浮台(4)的四周外壁上均固接有多个用于固定被救人员身体的拉手带(41)。

3.根据权利要求1所述的一种水上救援无人机系统，其特征在于：所述无人机本体(11)上安装有预设阀值的高度检测器(5)，所述高度检测器(5)与无人机(1)的控制器电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种水上救援无人机系统，其特征在于：所述无人机(1)还包括安装在无人机本体(11)上并用于图像采集、稳像、目标跟踪、透雾、温度检测的光电单元(12)，所述光电单元(12)为基于光电系统的多光谱摄像机。

5.根据权利要求4所述的一种水上救援无人机系统，其特征在于：所述无人机本体(11)上安装有将光电单元(12)采集到的视频或图像信息传输至地面控制端(3)的图像传输单元(13)，所述地面控制端(3)还包括用于接受并显示视频或图像信息的控制显示单元(33)，所述图像传输单元(13)与光电单元(12)电路连接，所述图像传输单元(13)与控制显示单元(33)通信连接。

6.根据权利要求1所述的一种水上救援无人机系统，其特征在于：所述无人机本体(11)上安装有照明单元(14)，所述地面控制端(3)还包括用于控制照明单元(14)开闭的照明控制单元(34)，所述照明单元(14)为照明灯，且照明单元(14)与照明控制单元(34)通信连接。

7.根据权利要求1所述的一种水上救援无人机系统，其特征在于：所述起降平台(2)上装载有能源传输单元(21)，所述能源传输单元(21)与无人机(1)线缆连接，用于向无人机(1)提供能源。

8.根据权利要求7所述的一种水上救援无人机系统，其特征在于：所述能源传输单元(21)上安装有基于安全控制系统的安全控制单元(22)，所述安全控制单元(22)用于监测能源传输单元(21)泄漏并切断能源供给。

9.根据权利要求1所述的一种水上救援无人机系统，其特征在于：所述无人机本体(11)的螺旋桨组件上安装有用于控制螺旋桨组件旋转至水平方向的旋转舵机(111)，所述旋转舵机(111)安装在无人机本体(11)上并电路连接在无人机(1)的主机上，所述地面控制端(3)还包括用于控制旋转舵机(111)转动的舵机控制单元(35)，所述舵机控制单元(35)与无人机(1)主机通信连接。

10.根据权利要求9所述的一种水上救援无人机系统，其特征在于：所述无人机本体(11)的螺旋桨组件外侧围设有保护罩(6)。