[实用新型]一种水上救援无人机系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种水上救援无人机系统，包括无人机、起降平台以及地面控制端，所述无人机包括无人机本体和安装在无人机本体上的快速充气浮台，所述快速充气浮台设置在无人机的底端；所述起降平台安装在冲锋舟或救援船上，且起降平台与无人机绳索连接；所述地面控制端包括用于控制无人机飞行的飞行控制单元和用于控制快速充气浮台展开的浮台控制单元。本实用新型只需将无人机平台安装在冲锋舟或救援船上，由无人机在高空搜寻被救目标，并通过浮台控制单元开启快速充气浮台使无人机转换成水上浮台，当被救人员抓住浮台后，再通过拉动绳索快速将被困人员拉到救援船只旁，从而在发现目标的同时为救援目标提供浮台等装备，提高救援效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及水域救援技术领域，具体涉及一种水上救援无人机系统。

背景技术

针对水域救援领域，需要解决快速搜索目标和快速救援两个问题。普通搜索方案是由救援船只赶赴事发水域，地毯式搜索救援目标。但是这种方案耗时、耗力，当发现救援目标时，又无法同时快速为被救援目标提供浮台等装备争取救援时间，容易错失最佳救援时间。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种水上救援无人机系统，以解决现有技术中由救援船只赶赴事发水域无法同时快速为被救援目标提供浮台等装备的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

在本实用新型的实施方式中，提供了一种水上救援无人机系统，包括：无人机、起降平台以及地面控制端，所述无人机包括无人机本体和安装在无人机本体上的快速充气浮台，所述快速充气浮台设置在无人机的底端，并由多个基于安全气囊系统的安全气囊组成；所述起降平台安装在冲锋舟或救援船上，且起降平台与无人机绳索连接，用于牵引无人机；所述地面控制端包括用于控制无人机飞行的飞行控制单元和用于控制快速充气浮台展开的浮台控制单元，且地面控制端与无人机通信连接。

通过采用上述技术方案，设置一种水上救援无人机系统，在无人机本体上安装可拆卸的快速充气浮台，由于快速充气浮台是由多个安全气囊组合形成，使多个安全气囊基于安全气囊系统应用在无人机上，并由无人机的控制器控制快速充气浮台的展开，还设有无人机的起降平台，利用绳索将无人机与起降平台连接，其中绳索包括但不限于自动收卷绳索，只需将起降平台安装在冲锋舟或救援船上，在船只到达预定水域时，打开舱门，放出无人机，由无人机在高空搜寻被救目标，当发现目标时，可通过地面控制端的飞行控制单元直接遥控无人机飞向目标，并当无人机接近目标时，再通过浮台控制单元开启快速充气浮台展开包围住无人机主机，使无人机迅速转换成水上浮台，当被救人员抓住浮台后，再通过拉动起降平台上的连接绳索，快速将被困人员拉到救援船只旁，从而在发现救援目标的同时快速为救援目标提供浮台等装备争取救援时间，提高救援效率。

进一步的，所述快速充气浮台的四周外壁上均固接有多个用于固定被救人员身体的拉手带。

通过采用上述技术方案，设置拉手带用于固定被救人员的身体，避免被救人员在水流的作用下脱离快速充气浮台，提高救援效率。

进一步的，所述无人机本体上安装有预设阀值的高度检测器，所述高度检测器与无人机的控制器电路连接。

通过采用上述技术方案，设置高度检测器，其中高度检测器包括高度检测、加速度、姿态检测等传感器，在无人机由高空坠落时，由高度检测器检测到无人机的高度迅速下降并逐渐接近预设的初始阀值时，无人机的控制器在接收到检测信号后可以自动展开快速充气浮台，避免无人机直接坠落到水里，提高救援无人机的安全性。

进一步的，所述无人机还包括安装在无人机本体上并用于图像采集、稳像、目标跟踪、透雾、温度检测的光电单元，所述光电单元为基于光电系统的多光谱摄像机。