[实用新型]云台系统、移动平台及对战系统

权利要求书

1.一种云台系统，用于射击对战，其特征在于，包括：云台和对战信息交互装置；所述云台用于设置射击装置，所述对战信息交互装置设置在所述云台的外侧面，用于收发对战信息和/或根据所述对战信息进行特效输出。

2.根据权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述对战信息交互装置包括用于收发对战信息的红外收发组件和/或用于根据所述对战信息进行特效输出的状态显示组件。

3.根据权利要求2所述的云台系统，其特征在于，所述云台包括轴臂，所述轴臂形成有安装空间，所述安装空间用于至少容置所述云台承载的射击装置，所述对战信息交互装置设置在所述轴臂的外侧面。

4.根据权利要求3所述的云台系统，其特征在于，所述红外收发组件和/或所述状态显示组件位于所述轴臂的端部。

5.根据权利要求2-4任一项所述的云台系统，其特征在于，所述红外收发组件包括至少两个，至少两个所述红外收发组件分别设置在所述云台沿水平方向的周侧。

6.根据权利要求5所述的云台系统，其特征在于，所述红外收发组件沿水平方向的发射范围和/或接收范围均为360°。

7.根据权利要求6所述的云台系统，其特征在于，所述红外收发组件包括两个，两个所述红外收发组件分别设置在所述云台沿水平方向的两侧；

每个所述红外收发组件包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器用于向外部发射携带有第一对战信息的红外线信号，所述红外接收器用于接收来自外部的携带有第二对战信息的红外线信号；

其中，所述对战信息包括所述第一对战信息和所述第二对战信息。

8.根据权利要求7所述的云台系统，其特征在于，每个所述红外收发组件中，所述红外发射器和所述红外接收器的数量均为至少两个，各个所述红外发射器的朝向不同，且各个所述红外接收器的朝向不同。

9.根据权利要求8所述的云台系统，其特征在于，所述红外发射器和/或所述红外接收器的朝向为水平方向；

每个所述红外收发组件中，所述红外接收器的数量为三个，且三个所述红外接收器中，每相邻两个所述红外接收器的朝向之间的夹角大于或等于70度，且小于或等于110度；

每个所述红外收发组件中，所述红外发射器的数量为两个，且两个所述红外发射器的朝向之间的夹角大于或等于90度，且小于或等于110度。

10.根据权利要求2-4任一项所述的云台系统，其特征在于，所述云台的外侧面上设有沿水平方向延伸的容置槽，所述红外收发组件位于所述容置槽内。

11.根据权利要求10所述的云台系统，其特征在于，所述容置槽的前后两端具有开口，所述红外收发组件中的至少部分红外发射器和/或至少部分红外接收器通过所述开口暴露于所述云台的前后两侧；和/或，

所述容置槽的槽壁沿水平方向向所述云台的外侧凸出，且所述容置槽的槽壁中段的凸出高度大于所述容置槽的槽壁端部的凸出高度。

12.根据权利要求10所述的云台系统，其特征在于，所述云台系统还包括允许红外光透过的盖板，所述盖板盖设在所述容置槽上。

13.根据权利要求2-4任一项所述的云台系统，其特征在于，所述状态显示组件包括指示灯，所述指示灯用于通过改变发光状态显示对应的对战信息。

14.根据权利要求13所述的云台系统，其特征在于，所述指示灯具有以下一种或多种可变的发光状态：所述指示灯的颜色、所述指示灯的发光频率、所述指示灯的亮度、所述指示灯的发光时长、所述指示灯的发光区域。