[实用新型]云台系统、移动平台及对战系统

说明书

本实用新型提供一种云台系统、移动平台及对战系统。云台系统用于射击对战，云台系统包括：云台和对战信息交互装置；所述云台用于设置射击装置，所述对战信息交互装置设置在所述云台的外侧面，用于收发对战信息和/或根据所述对战信息进行特效输出。本实用新型能够在对战时完成多种互动功能，趣味性较强，且对战信息交互装置外侧没有遮挡，信息收发和/或特效输出可以方便地从外界所获取和/或被外界所获取。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种云台系统、移动平台及对战系统。

背景技术

随着科技的不断发展，机器人等自动控制装置得到了越来越广泛的应用，并出现在娱乐竞技领域之中。

目前，在一些竞技比赛中，机器人可以利用模拟的射击装置进行对战竞技。其中，机器人通常携带有水弹枪等发射装置，并通过将水弹射击到其它机器人或者是靶标上而取得得分。

然而，目前机器人主要的射击装置为水弹枪，得分和竞技手段单一，影响了对战的趣味性。

实用新型内容

本实用新型提供一种云台系统、移动平台及对战系统，能够在对战时完成多种互动功能，趣味性较强。

第一方面，本实用新型提供一种云台系统，用于射击对战，云台系统包括云台和对战信息交互装置；云台用于设置射击装置，对战信息交互装置设置在云台的外侧面，用于收发对战信息和/或根据对战信息进行特效输出。

可选的，所述对战信息交互装置包括用于收发对战信息的红外收发组件和/或用于根据所述对战信息进行特效输出的状态显示组件。

可选的，所述云台包括轴臂，所述轴臂形成有安装空间，所述安装空间用于至少容置所述云台承载的射击装置，所述对战信息交互装置设置在所述轴臂的外侧面。

可选的，所述轴臂被配置为绕所述云台的偏航轴转动；或者，所述轴臂被配置为绕所述云台的横滚轴转动。

可选的，所述轴臂为U形轴臂或者Y形轴臂。

可选的，所述红外收发组件和/或所述状态显示组件位于所述轴臂的端部。

可选的，所述红外收发组件包括至少两个，至少两个所述红外收发组件分别设置在所述云台沿水平方向的周侧。

可选的，所述红外收发组件沿水平方向的发射范围和/或接收范围均为360°。

可选的，所述红外收发组件包括两个，两个所述红外收发组件分别设置在所述云台沿水平方向的两侧；

所述红外收发组件包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器用于向外部发射携带有第一对战信息的红外线信号，所述红外接收器用于接收来自外部的携带有第二对战信息的红外线信号；

其中，所述对战信息包括所述第一对战信息和所述第二对战信息。

可选的，每个所述红外收发组件中，所述红外发射器和所述红外接收器的数量均为至少两个，各个所述红外发射器的朝向不同，且各个所述红外接收器的朝向不同。

可选的，至少两个所述红外发射器位于至少两个所述红外接收器沿水平方向的两侧。

可选的，所述红外发射器和/或所述红外接收器的朝向为水平方向。

可选的，每个所述红外收发组件中，所述红外接收器的数量为三个，且每个所述红外收发组件中，所述红外接收器的数量为三个，且三个所述红外接收器中，每相邻两个所述红外接收器的朝向之间的夹角大于或等于70度，且小于或等于110度；

每个所述红外收发组件中，所述红外发射器的数量为两个，且两个所述红外发射器的朝向之间的夹角大于或等于90度，且小于或等于110度。