[实用新型]用于钢箱梁裂纹焊合修复装置

权利要求书

1.一种用于钢箱梁裂纹焊合修复装置，其特征在于，包括行车装置、机械手臂、叉状手臂、碳棒/焊条、机械手指；其中：

所述行车装置，包括呈长方形设置的底座，底座的四角安装旋转轮，中央位置设置旋钮式磁力座；

所述机械手臂，从底座的上表面伸出，并沿着弧形路径伸向待焊接位置；机械手臂为中空部件，在行车装置中与进气管道连通，伸向待焊接位置的端部则具有排气孔，并通过转轮一与机械手指连接；

机械手指为一板状构件，中间通过安装销钉与转轮一定位连接，两端分别设置有一个夹持孔，机械手指在每一个夹持孔外侧的位置均设置一个出气孔；

碳棒/焊条通过夹持孔安装在机械手指上，并与焊接电源电路接通；机械手指在出气孔与夹持孔之间设置有用于感应碳棒/焊条长度的红外感应器；

叉状手臂设置于底座前端，包括竖直段和叉头，竖直段的下端固定在底座上，上端通过转轮二转动连接叉头；叉头间夹持安装照明灯，竖直段上分别安装扫描裂纹长度的线激光发射器；

底座前端还安装有拍摄裂纹形状的监控摄像机。

2.根据权利要求1所述的用于钢箱梁裂纹焊合修复装置，其特征在于，每一个夹持孔的内壁均设置有滚轮，而碳棒/焊条的外壁面具有与滚轮相配的凹凸状纹路。

3.根据权利要求2所述的用于钢箱梁裂纹焊合修复装置，其特征在于，叉状手臂设置在底座前端的中央位置处；进气管道的进气接头设置在底座后端。

4.根据权利要求3所述的用于钢箱梁裂纹焊合修复装置，其特征在于，机械手的转轮一的旋转角度精确到0.1°。

5.根据权利要求4所述的用于钢箱梁裂纹焊合修复装置，其特征在于，所述行车装置宽度小于钢箱梁U肋之间的距离，且小于U肋的横截面宽度。

6.根据权利要求5所述的用于钢箱梁裂纹焊合修复装置，其特征在于，所述行车装置的旋转角度精确到0.1°，平移速度精确到0.1mm/s。

7.根据权利要求6所述的用于钢箱梁裂纹焊合修复装置，其特征在于，所述碳棒/焊条的旋转路径与机械手臂不相交。