[实用新型]用于钢箱梁裂纹焊合修复装置

说明书

本实用新型公开了一种用于钢箱梁裂纹焊合修复装置，包括行车装置、机械手臂、叉状手臂、碳棒/焊条、机械手指；其中：所述机械手臂从底座的上表面伸出，并通过转轮一与机械手指连接；机械手指为一板状构件，两端分别设置有一个夹持孔，碳棒/焊条通过夹持孔安装在机械手指上，并与焊接电源电路接通；叉状手臂设置于底座前端，包括竖直段和叉头，竖直段的下端固定在底座上，上端通过转轮二转动连接叉头；叉头间夹持安装照明灯，竖直段上分别安装扫描裂纹长度的线激光发射器。由此可知，本实用新型可以准确描述裂纹路径，即使在钢箱梁封闭、狭窄的环境中也能实现裂纹修复。

技术领域

本实用新型涉及一种钢箱梁裂纹修复装置，尤其涉及一种用于钢箱梁裂纹焊合修复装置。

背景技术

裂纹焊合法是一种常规的疲劳裂纹修复方法，一般可采用碳弧气刨、风铲等将裂纹边缘加工出坡口直至裂纹尖端，然后用焊缝焊合。在实桥环境下，若裂纹情形较为严重，修复裂纹时优先采用裂纹焊合方法。

刨除重焊设备包括：碳弧气刨机、手工电弧焊机、埋弧焊机及辅具；操作步骤主要包括：1）打磨去除裂纹两侧80mm以上范围内板面污物及涂层至露出洁净的金属面；2）使用无损检测方法检查和确认裂纹的准确长度及深度；3）开坡口刨除裂纹，使两板端部成斜边型；4）通过一个新的对接焊进行焊接，焊缝尽量完全熔透；5）对重焊焊缝进行修磨；6）焊接质量检验。

钢箱梁是大跨径桥梁常见的主梁形式，在日常频繁的车流荷载下，钢箱梁受力情况复杂，导致其多处构造细节易发生开裂。针对裂纹进行焊合修复，现有的焊合设备机械化程度较低，导致人工施工时精确度不高，修复质量较低，主要表现有：刨除裂纹时会偏离裂纹开裂路径，裂纹未能完全刨除或刨除了未开裂的钢板；仰焊导致焊缝质量低，易产生焊瘤、焊接裂纹、未焊透、夹渣、气孔等；加工完成的坡口截面、深度与设计参数有偏差，不符合规范要求。此外，由于钢箱梁中空间狭小，照明条件低，通行不利，设备难以安置，导致人工进行裂纹焊合修复具有很大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于钢箱梁裂纹修复装置，该用于钢箱梁裂纹修复装置解决了现有的焊合操作机械化低、精度低、质量不高、操作不便的问题，而且可以加快施工进度。

技术方案：

本实用新型所述的用于钢箱梁裂纹焊合修复装置，包括行车装置、机械手臂、叉状手臂、碳棒/焊条、机械手指；其中：

所述行车装置，包括呈长方形设置的底座，底座的四角安装旋转轮，中央位置设置旋钮式磁力座；

所述机械手臂，从底座的上表面伸出，并沿着弧形路径伸向待焊接位置；机械手臂为中空部件，在行车装置中与进气管道连通，伸向待焊接位置的端部则具有排气孔，并通过转轮一与机械手指连接；

机械手指为一板状构件，中间通过安装销钉与转轮一定位连接，两端分别设置有一个夹持孔，机械手指在每一个夹持孔外侧的位置均设置一个出气孔；

碳棒/焊条通过夹持孔安装在机械手指上，并与焊接电源电路接通；机械手指在出气孔与夹持孔之间设置有用于感应碳棒/焊条长度的红外感应器；

叉状手臂设置于底座前端，包括竖直段和叉头，竖直段的下端固定在底座上，上端通过转轮二转动连接叉头；叉头间夹持安装照明灯，竖直段上分别安装扫描裂纹长度的线激光发射器；

底座前端还安装有拍摄裂纹形状的监控摄像机。

进一步地，每一个夹持孔的内壁均设置有滚轮，而碳棒/焊条的外壁面具有与滚轮相配的凹凸状纹路。

进一步地，叉状手臂设置在底座前端的中央位置处；进气管道的进气接头设置在底座后端。

进一步地，机械手的转轮一的旋转角度精确到0.1°。

进一步地，所述行车装置宽度小于钢箱梁U肋之间的距离，且小于U肋的横截面宽度。