[实用新型]一种自动丝印机

权利要求书

1.一种自动丝印机，包括第一输送带(1)、上料机器人(7)、旋转负压吸盘(8)、印刷头(11)、设备罩壳(15)和出料机器人(22)；其特征是，所述第一输送带(1)左侧设置料盘集放区(2)，料盘(3)放置在料盘集放区(2)处，膜片(4)放置在料盘(3)中，料盘集放区(2)处设置自动进料装置(5)，第一输送带(1)上侧设置第一摄像机(6)，第一摄像机(6)进行初定位拍照，上料机器人(7)将膜片(4)从料盘(3)中吸出并将其输送到旋转负压吸盘(8)上，所述旋转负压吸盘(8)上设置上料区(801)、除尘及拍照区(802)、精准定位与印刷区(803)、出料区(804)，除尘及拍照区(802)上侧设置吸尘装置(9)和第二摄像机(10)，第二摄像机(10)进行精准定位拍照，所述精准定位与印刷区(803)处设置印刷头(11)和精准定位调节装置(13)，印刷头(11)下方设置印刷对位网板(14)，印刷头(11)后侧设置刮板(12)；所述出料机器人(22)位于旋转负压吸盘(8)右侧，出料机器人(22)将涂有油墨的膜片(4)从出料区(804)吸出放入料盘(3)中，第一输送带(1)右侧与烘烤炉连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动丝印机，其特征是，所述旋转负压吸盘(8)包括工作圆台(805)、旋转轴(806)和电机(814)；所述工作圆台(805)中心下方设置旋转轴(806)，旋转轴(806)内部设置中空管道(807)；所述上料区(801)、除尘及拍照区(802)、精准定位与印刷区(803)、出料区(804)呈圆形阵列均布在工作圆台(805)上；所述上料区(801)、除尘及拍照区(802)、精准定位与印刷区(803)、出料区(804)下方设置抽气通道(818)，上方设置托板(817)；所述旋转轴(806)的上端和下端通过轴承(816)固定，中间套置第一齿轮(812)；所述第一齿轮(812)与第二齿轮(813)啮合，第二齿轮(813)上方连接电机(814)；所述中空管道(807)下端设置旋转接头(808)，旋转接头(808)通过抽气管(809)连接抽气泵(810)；所述抽气管(809)上设置第一电磁阀(811)；所述抽气通道(818) 与中空管道(807)之间通过分支气管(819)连接；所述托板(817)表面设置若干通孔(821)；所述第一齿轮(812)与第二齿轮(813)均设置在齿轮箱(815)中；所述分支气管(819)上设置第二电磁阀(820)。

3.根据权利要求2所述的一种自动丝印机，其特征是，所述旋转负压吸盘(8)右侧设置质检区(17)，质检区(17)处设置第二输送带(19)，第二电机(18)驱动第二输送带(19)运行，第一电机(21)驱动第一输送带(1)运行，第一电机(21)与第二电机(18)均采用卧式变频调速电机。

4.根据权利要求3所述的一种自动丝印机，其特征是，所述第二输送带(19)右侧设置NG产品堆垛区(20)。

5.根据权利要求4所述的一种自动丝印机，其特征是，所述第一电机(21)、第二电机(18)、自动进料装置(5)、第一摄像机(6)、上料机器人(7)、旋转负压吸盘(8)、吸尘装置(9)、第二摄像机(10)、印刷头(11)、精准定位调节装置(13)和出料均与电箱(16)电性连接；电箱(16)设置在质检区(17)同侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动丝印机，其特征是，所述第二摄像机(10)为CCD摄像机，所述精准定位调节装置(13)为UVW定位平台。

7.根据权利要求1所述的一种自动丝印机，其特征是，所述自动进料装置(5)位于料盘(3)两侧，自动进料装置(5)两侧光电控制开关(24)，第一输送带(1)前部设置“Y”型的导料板(23)；自动进料装置(5)包括卡块(501)、升降柱(502)和挡板(503)。

8.根据权利要求7所述的一种自动丝印机，其特征是，所述包括卡块(501)和升降柱(502)的数量均为四个，卡块(501)呈“L”型，卡块(501)插入第一层料盘和第二层料盘之间的间隙中，料盘(3)放置在升降柱(502)上，挡板(503)位于第一输送带(1)两侧，挡板(503)与第一输送带(1)的竖直距离比料盘厚度大的5-8mm。