[实用新型]一种自动丝印机

说明书

本实用新型提供了一种自动丝印机，属于丝印设备领域，包括第一输送带、上料机器人、旋转负压吸盘、印刷头和出料机器人，膜片放置在料盘中，料盘集放区处设置自动进料装置，第一摄像机进行初定位拍照，上料机器人将膜片从料盘中吸出输送到旋转负压吸盘上，旋转负压吸盘上设置上料区、除尘及拍照区、精准定位与印刷区、出料区，出料机器人位于旋转负压吸盘右侧，出料机器人将涂有油墨的膜片从出料区吸出放入料盘中。本实用新型采用托盘送料、转盘式丝印工作台和视觉定位调节等装置，占地空间小，便于监管和协调；膜片吸附在旋转负压吸盘上，无需多次定位，节省工序，提高生产效率；膜片定位精准，提高印刷精度，降低油墨消耗率，提升印刷速度。

技术领域

本实用新型涉及一种丝印设备，具体是一种自动丝印机。

背景技术

丝印机的全称为丝网印刷机，它是通过丝网把焊锡膏、贴片胶漏印或油墨覆盖到到承印物上的一种设备，承印物主要有PCB电路板、光盘、各类贴膜等，丝印机被广泛运用于包装印刷、广告印刷、电路印刷、工艺品印刷等行业。自动丝印机是针对PET、PP、PC、PE等软质材料的印刷，适合批量化生产使用。

膜片自动丝印机的丝印过程一般包括：送料-定位-丝印-出料入托，整个过程一般是在一个条形的流水线上操作。现有技术的丝印流水线存在几个缺点：

1、效率较低，膜片从送料到出料入托时间较长。

2、占用空间大，不同的工位需要不同的员工值守，即便缩减人员只安排一两个进行值守，人员在各工位间监管和协调的效率不高。

3、现有的条形的流水线上，膜片通过输送带输送，输送带输送过程中会产生震动，使膜片位置偏离，在印刷前需要对膜片位置进行调整，费时费力，影响生产效率。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种占用空间小、定位准确、膜片和油墨利用率高、生产效率高的自动丝印机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动丝印机，包括第一输送带、上料机器人、旋转负压吸盘、印刷头、设备罩壳和出料机器人；所述第一输送带左侧设置料盘集放区，料盘放置在料盘集放区处，膜片放置在料盘中，料盘集放区处设置自动进料装置，第一输送带上侧设置第一摄像机，第一摄像机进行初定位拍照，上料机器人将膜片从料盘中吸出并将其输送到旋转负压吸盘上，所述旋转负压吸盘上设置上料区、除尘及拍照区、精准定位与印刷区、出料区，除尘及拍照区上侧设置吸尘装置和第二摄像机，第二摄像机进行精准定位拍照，所述精准定位与印刷区处设置印刷头和精准定位调节装置，印刷头下方设置印刷对位网板，印刷头后侧设置刮板；所述出料机器人位于旋转负压吸盘右侧，出料机器人将涂有油墨的膜片从出料区吸出放入料盘中，第一输送带右侧与烘烤炉连接。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述所述旋转负压吸盘包括工作圆台、旋转轴和电机；所述工作圆台中心下方设置旋转轴，旋转轴内部设置中空管道；所述上料区、除尘及拍照区、精准定位与印刷区、出料区呈圆形阵列均布在工作圆台上；所述上料区、除尘及拍照区、精准定位与印刷区、出料区下方设置抽气通道，上方设置托板；所述旋转轴的上端和下端通过轴承固定，中间套置第一齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮上方连接电机；所述中空管道下端设置旋转接头，旋转接头通过抽气管连接抽气泵；所述抽气管上设置第一电磁阀；所述抽气通道与中空管道之间通过分支气管连接；所述托板表面设置若干通孔；所述第一齿轮与第二齿轮均设置在齿轮箱中；所述分支气管上设置第二电磁阀。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述旋转负压吸盘右侧设置质检区，质检区处设置第二输送带，第二电机驱动第二输送带运行，第一电机驱动第一输送带运行，第一电机与第二电机均采用卧式变频调速电机。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述第二输送带右侧设置NG产品堆垛区。