[实用新型]一种谐波减速器柔轮的耐久性检测装置有效
| 申请号： | 201822263165.4 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209342369U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02;G01M13/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 301822 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔轮 低速轴 限位块 固定刚轮 耐久性检测装置 穿透 底板 谐波减速器 电机轴 阻尼器 内壁 转动 电机 转动配合连接 电机输出轴 输出轴转动 检测装置 快速连接 耐久性能 内壁齿轮 啮合连接 同轴固装 周向外壁 输出轴 检测 伸入 同轴 外部 | ||
【权利要求书】：
1.一种谐波减速器柔轮的耐久性检测装置，其特征在于：包括底板以及底板上依次同轴固装的电机、电机轴限位块、固定刚轮、阻尼器及低速轴限位块；所述电机的输出轴转动并穿透电机轴限位块并伸入到固定刚轮内部；所述阻尼器中部转动并穿透安装低速轴，该低速轴的一端同轴固装有柔轮，另一端转动并穿透低速轴限位块；所述柔轮的外部与固定刚轮的内壁齿轮啮合连接，且柔轮的内壁与输出轴的周向外壁转动配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的耐久性检测装置，其特征在于：所述输出轴一端的周向外壁上制有对称的让位槽，该让位槽内转动安装有顶轮；所述顶轮的周向外壁转动支撑在柔轮内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的耐久性检测装置，其特征在于：所述固定刚轮的顶部固装有水平检测板，该水平检测板的两端分别与电机轴限位块及阻尼器的顶部固定连接，且水平检测板上穿透并固装有检测输出轴与低速轴同轴度的百分表。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的耐久性检测装置，其特征在于：所述电机轴限位块及低速轴限位块的一侧均固装有光偶传感器；所述输出轴及低速轴上均同轴固装有与光偶传感器配合检测转数的计数盘。
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