[实用新型]一种谐波减速器柔轮的耐久性检测装置

说明书

一种谐波减速器柔轮的耐久性检测装置，包括底板以及底板上依次同轴固装的电机、电机轴限位块、固定刚轮、阻尼器及低速轴限位块；电机的输出轴转动并穿透电机轴限位块并伸入到固定刚轮内部；阻尼器中部转动并穿透安装低速轴，该低速轴的一端同轴固装有柔轮，另一端转动并穿透低速轴限位块；柔轮的外部与固定刚轮的内壁齿轮啮合连接，且柔轮的内壁与输出轴的周向外壁转动配合连接。该检测装置可专门针对柔轮的耐久性能进行检测，同时通过电机输出轴与柔轮内壁的快速连接方式便于快速、频繁地更换待检测柔轮。

技术领域

本实用新型属于谐波减速器技术领域，尤其是一种谐波减速器柔轮的耐久性检测装置。

背景技术

谐波减速器具有体积小、重量轻、传动平稳、无冲击、无噪音、运动精度高、传动比大、承载能力高等优点，且已广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。谐波减速器包括带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)和波发生器。其中柔轮是谐波发生器的重要部件，其形状结构和制作材料等影响谐波减速器的使用寿命，且当谐波减速器工作时间较长时，柔轮与刚轮的齿纹啮合摩擦，以及柔轮的反复变形做功均会产生较高的热量，上述因素配合环境温度升高，极易对柔轮刚度产生不利影响。

谐波减速器工作时柔轮的刚度特点如下：1、柔轮的外齿圈部分因需与刚轮的内齿圈啮合的硬性连接，故需承受较大的作用力，此处的柔轮必须保证一定的刚度；2、柔轮底部的碗形结构因需承受谐波发生器传递给柔轮的变形力，故此处的柔轮必须保证一定的韧性，但是在柔轮上述两处的连接位置极易因温度上升而产生刚度下降且加速金属疲劳甚至断裂等问题，然而当前尚无一种检测装置可专门检测柔轮的耐久性能。

通过公开专利文献的检索，发现如下两篇相关公开专利文献：

一种谐波减速器检测用控温实验台(CN108543555A)公开了一种谐波减速器检测用控温实验台，控温实验台上安装有多组检测单元，该检测单元包括依次同轴连接的电机、谐波减速器、光偶计数器及永磁阻尼器，其中谐波减速器内固装有盘管；控温实验台内设有可切换制冷/制热功能的控温系统，该控温系统的输出端与盘管的输入端连接，且控温系统的输入端与盘管的输出端连接。该控温实验台可调节谐波减速器的工作温度，可调节谐波减速器的输出阻尼，最后通过检测单元的不规则震动情况判定谐波减速器的稳定性状态。

通过技术特征的对比，上述公开专利文献为申请人在本案申请日前提交并研发的前期技术成果，特别是本案在快速拆装及检测针对性方面具有明显改进，故申请人认为不影响本案的新颖性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种谐波减速器柔轮的耐久性检测装置，该检测装置可专门针对柔轮的耐久性能进行检测，同时通过电机输出轴与柔轮内壁的快速连接方式便于快速、频繁地更换待检测柔轮。

一种谐波减速器柔轮的耐久性检测装置，包括底板以及底板上依次同轴固装的电机、电机轴限位块、固定刚轮、阻尼器及低速轴限位块；电机的输出轴转动并穿透电机轴限位块并伸入到固定刚轮内部；阻尼器中部转动并穿透安装低速轴，该低速轴的一端同轴固装有柔轮，另一端转动并穿透低速轴限位块；柔轮的外部与固定刚轮的内壁齿轮啮合连接，且柔轮的内壁与输出轴的周向外壁转动配合连接。

本实用新型优选的技术方案为：输出轴一端的周向外壁上制有对称的让位槽，该让位槽内转动安装有顶轮；顶轮的周向外壁转动支撑在柔轮内壁上。

本实用新型优选的技术方案为：固定刚轮的顶部固装有水平检测板，该水平检测板的两端分别与电机轴限位块及阻尼器的顶部固定连接，且水平检测板上穿透并固装有检测输出轴与低速轴同轴度的百分表。

本实用新型优选的技术方案为：电机轴限位块及低速轴限位块的一侧均固装有光偶传感器；输出轴及低速轴上均同轴固装有与光偶传感器配合检测转数的计数盘。

本实用新型的优点和技术效果是：