[实用新型]一种安装有辅助压紧机构的自动上板机

权利要求书

1.一种安装有辅助压紧机构的自动上板机，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)下端滑动安装有装夹升降支架(3)，所述装夹升降支架(3)上端固定安装有液压泵(2)，所述装夹升降支架(3)两端均固定焊接有两个对称分布的油缸固定板(9)，所述油缸固定板(9)上端固定安装有第二油缸(10)，所述第二油缸(10)下端所设有的输出端贯穿油缸固定板(9)，且装夹升降支架(3)两端相对的第二油缸(10)输出端下端均固定连接有第一压板(6)，所述装夹升降支架(3)两侧端下方均固定连接有对称分布的机器手抓板(7)，且两个所述机器手抓板(7)内壁均固定连接有两个呈横向分布的连接块(8)，所述装夹升降支架(3)下端通过转轴转动连接有四个呈矩形阵列分布的第一油缸(5)，四个所述第一油缸(5)所设有的输出端均通过转轴与四个不同的连接块(8)转动连接，所述装夹升降支架(3)下端固定安装有辅助压紧机构(4)，且辅助压紧机构(4)置于两个所述机器手抓板(7)正中间，所述辅助压紧机构(4)包括两个固定板(11)，两个所述固定板(11)均固定焊接在装夹升降支架(3)两端中心处，所述固定板(11)下端均固定焊接有压杆(13)，所述压杆(13)下端套接有弹簧(14)，两个所述压杆(13)下端安装有第二压板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种安装有辅助压紧机构的自动上板机，其特征在于:所述固定板(11)呈7形设置，所述固定板(11)侧端固定焊接有两个同轴分布的套管(12)，且压杆(13)套接在套管(12)内。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种安装有辅助压紧机构的自动上板机，其特征在于:所述弹簧(14)上端置于两个套管(12)下端，且弹簧(14)上端置于第二压板(15)上端。

4.根据权利要求1所述的一种安装有辅助压紧机构的自动上板机，其特征在于:所述第二压板(15)下端面两端均开设有开槽(16)，且开槽(16)顶部中心处开设有通孔(17)，且通孔(17)另一端延伸至第二压板(15)上端面。

5.根据权利要求1所述的一种安装有辅助压紧机构的自动上板机，其特征在于:所述压杆(13)下方侧端开设有插接环形槽(18)。

6.根据权利要求1所述的一种安装有辅助压紧机构的自动上板机，其特征在于:所述第二压板(15)长度为1000mm，厚度为30mm，宽度为30mm。