[实用新型]一种安装有辅助压紧机构的自动上板机

说明书

本实用新型公开了一种安装有辅助压紧机构的自动上板机，包括轨道，所述轨道下端滑动安装有装夹升降支架，所述装夹升降支架上端固定安装有液压泵，所述装夹升降支架两端均固定焊接有两个对称分布的油缸固定板，所述油缸固定板上端固定安装有第二油缸，所述第二油缸下端所设有的输出端贯穿油缸固定板，且装夹升降支架两端相对的第二油缸输出端下端均固定连接有第一压板，所述装夹升降支架两侧端下方均固定连接有对称分布的机器手抓板。本实用新型的目的在于提供一种安装有辅助压紧机构的自动上板机，解决现有的自动上板机在旋转行驶时产品有时打滑现象，易造成堵机与板材的损伤，影响生产效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种上板机，特别涉及一种安装有辅助压紧机构的自动上板机，属于板材加工技术领域。

背景技术

在加工板材时，需要用到全自动机械化流水线，速度高，效率快。且流水线配有自动机器手上板装置，板材由机械手臂自动搬运。因板材长度较短，在对板材进行抓取后行走速度相对要设定快，否则无法跟上流水线的速度。

由于行驶速度快，且有一个90度的旋转角度，板材片数多，加之表面较为光滑，在旋转行驶时产品有时打滑现象，易造成堵机与板材的损伤，影响生产效率，对此我们提供一种安装有辅助压紧机构的自动上板机来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装有辅助压紧机构的自动上板机，解决现有的自动上板机在旋转行驶时产品有时打滑现象，易造成堵机与板材的损伤，影响生产效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种安装有辅助压紧机构的自动上板机，包括轨道，所述轨道下端滑动安装有装夹升降支架，所述装夹升降支架上端固定安装有液压泵，所述装夹升降支架两端均固定焊接有两个对称分布的油缸固定板，所述油缸固定板上端固定安装有第二油缸，所述第二油缸下端所设有的输出端贯穿油缸固定板，且装夹升降支架两端相对的第二油缸输出端下端均固定连接有第一压板，所述装夹升降支架两侧端下方均固定连接有对称分布的机器手抓板，且两个所述机器手抓板内壁均固定连接有两个呈横向分布的连接块，所述装夹升降支架下端通过转轴转动连接有四个呈矩形阵列分布的第一油缸，四个所述第一油缸所设有的输出端均通过转轴与四个不同的连接块转动连接，所述装夹升降支架下端固定安装有辅助压紧机构，且辅助压紧机构置于两个所述机器手抓板正中间，所述辅助压紧机构包括两个固定板，两个所述固定板均固定焊接在装夹升降支架两端中心处，所述固定板下端均固定焊接有压杆，所述压杆下端套接有弹簧，两个所述压杆下端安装有第二压板。

上述方案的优选方案为：所述固定板呈7形设置，所述固定板侧端固定焊接有两个同轴分布的套管，且压杆套接在套管内。

上述方案的优选方案为：所述弹簧上端置于两个套管下端，且弹簧上端置于第二压板上端。

上述方案的优选方案为：所述第二压板下端面两端均开设有开槽，且开槽顶部中心处开设有通孔，且通孔另一端延伸至第二压板上端面。

上述方案的优选方案为：所述压杆下方侧端开设有插接环形槽。

上述方案的优选方案为：所述插接环形槽插接在通孔内，且压杆的直径与开槽的内直径相等。

上述方案的优选方案为：所述第二压板长度为1000mm，厚度为30mm，宽度为30mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中第一油缸带动机器手抓板向内收缩，即可对板材进行卡紧，再控制第二油缸带动第一压板下压将板材上端进行固定，在装夹升降支架下压，且机器手抓板预抓板前，第二压板抵住板材上端，机器手抓板对板材收紧后，第二压板通过弹簧向上移动，且压杆对板材施力，对板材进行固定压紧，防止在携带板材进行移动时板材出现打滑现象，不易造成堵机与板材的损伤，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；