[实用新型]打卡簧模块

权利要求书

1.打卡簧模块，其特征在于：所述打卡簧模块包括机架和卡簧压入机构、定位机构、卡簧检测机构；所述机架包括安装面板（1）、立柱（2）、底板（4），所述安装面板（1）安装于所述底板（4）上方，所述立柱（2）安装于所述底板（4）和所述面板（1）之间；所述定位机构包括固定于所述安装面板（1）前端的定位座（22）和挡板（15），所述挡板（15）位于所述定位座（22）的侧部，所述挡板（15）上设置有侧向定位气缸（23），由所述侧向定位气缸（23）的活塞杆末端连接有定位件（21），所述定位件（21）从所述定位座（22）的侧部伸入所述定位座（22）的定位槽中；所述定位机构还包括二次定位机构，所述二次定位机构包括对称安装于所述安装面板（1）上的左安装座（33）和右安装座（34）；所述左安装座（33）和所述右安装座（34）中间位置固定设置有传感器支架（24），所述传感器支架（24）上设置有检测产品是否到位的传感器（25）；所述定位座（22）位于所述左安装座（33）和所述右安装座（34）前端，所述左安装座（33）和所述右安装座（34）后端设置有气缸座（29），所述气缸座（29）上设置有轴向定位气缸（30），所述轴向定位气缸（30）的输出端连接有推板（28），所述推板（28）的上端与所述述轴向定位气缸（30）的输出端相连接，所述推板（28）下端外侧连接有导向杆（32），所述导向杆（32）与所述气缸座（29）滑动连接，所述左安装座（33）和所述右安装座（34）上滑动设置有V型导向块（26），所述V型导向块（26）上位于所述推板（28）的一端连接有定位挡板（27），所述推板（28）下端内侧推动所述定位挡板（27）；所述定位座（22）的外侧设置有所述卡簧压入机构和卡簧检测机构。

2.根据权利要求1所述的打卡簧模块，其特征在于：所述卡簧压入机构包括设置在所述底板（4）上的垫板（9）和设置在所述垫板（9）上的垂直板（6），所述垂直板（6）侧面设置有导轨（8），所述导轨（8）上滑动设置有滑块（7），所述垫板（9）上设置有压入气缸（10），所述压入气缸（10）的输出方向为竖直方向，所述压入气缸（10）连接头上设置有连接板（13），所述连接板（13）一端连接有支撑板（12），所述支撑板（12）上设置有活动板（11），所述活动板（11）与所述滑块（7）相连接，所述连接板（13）另一端安装有卡簧推块（14），所述卡簧推块（14）上端设置有卡簧定位槽，所述卡簧压入机构还包括卡簧牛角轨道（31），所述卡簧定位槽与所述卡簧牛角轨道（31）的下端相对应，所述卡簧牛角轨道（31）通过所述左安装座（33）、所述右安装座（34）及所述定位座（22）。

3.根据权利要求2所述的打卡簧模块，其特征在于：所述定位座（22）端面设置有盖板（18），所述盖板（18）压住所述卡簧推块（14），使所述卡簧推块（14）保持垂直移动。

4.根据权利要求2所述的打卡簧模块，其特征在于：所述垫板（9）和所述垂直板（6）之间设置有加强筋板（5）。

5.根据权利要求2所述的打卡簧模块，其特征在于：所述底板（4）侧端设置有定位块（3）。

6.根据权利要求2所述的打卡簧模块，其特征在于：所述卡簧检测机构包括下端左对射传感器（16）、下端右对射传感器（17）、上端左对射传感器（19）和上端右对射传感器（20），所述下端左对射传感器（16）和所述下端右对射传感器（17）相适配，所述上端左对射传感器（19）和所述上端右对射传感器（20）相适配，所述下端左对射传感器（16）和所述下端右对射传感器（17）位于所述卡簧牛角轨道（31）的出口；所述上端左对射传感器（19）和所述上端右对射传感器（20）位于所述定位座（22），所述上端左对射传感器（19）和所述上端右对射传感器（20）用于检测卡簧是否压入到位。