[实用新型]打卡簧模块

说明书

本实用新型公开了一种打卡簧模块，旨在提供一种结构紧凑、节约成本、保证质量、高效智能检测的打卡簧模块。本实用新型包括机架和卡簧压入机构、二次定位机构、卡簧检测机构，所述打卡簧模块的机架，机架包括底板和立柱、安装面板，所述安装面板安装于上方，立柱安装于底板和安装面板之间。所述定位块用于限制底板移动，提高整机工作的稳定性。本实用新型应用于打卡簧模块的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种打卡簧模块。

背景技术

电机转子的装配过程中，卡簧的装配是一个必不可少的过程，在目前电机自动化行业中，卡簧装配的结构复杂，而且卡簧装配大部分需要人工检测卡簧是否压入。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、节约成本、保证质量、高效智能检测的打卡簧模块。

本实用新型所采用的技术方案是：所述打卡簧模块包括机架和卡簧压入机构、定位机构、卡簧检测机构；所述机架包括安装面板、立柱、底板，所述安装面板安装于所述底板上方，所述立柱安装于所述底板和所述面板之间；所述定位机构包括固定于所述安装面板前端的定位座和挡板，所述挡板位于所述定位座的侧部，所述挡板上设置有侧向定位气缸，由所述侧向定位气缸的活塞杆末端连接有定位件，所述定位件从所述定位座的侧部伸入所述定位座的定位槽中；所述定位机构还包括二次定位机构，所述二次定位机构包括对称安装于所述安装面板上的左安装座和右安装座；所述左安装座和所述右安装座中间位置固定设置有传感器支架，所述传感器支架上设置有检测产品是否到位的传感器；所述定位座位于所述左安装座和所述右安装座前端，所述左安装座和所述右安装座后端设置有气缸座，所述气缸座上设置有轴向定位气缸，所述轴向定位气缸的输出端连接有推板，所述推板的上端与所述述轴向定位气缸的输出端相连接，所述推板下端外侧连接有导向杆，所述导向杆与所述气缸座滑动连接，所述左安装座和所述右安装座上滑动设置有V型导向块，所述V型导向块上位于所述推板的一端连接有定位挡板，所述推板下端内侧推动所述定位挡板；所述定位座的外侧设置有所述卡簧压入机构和卡簧检测机构。

进一步，所述卡簧压入机构包括设置在所述底板上的垫板和设置在所述垫板上的垂直板，所述垂直板侧面设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述垫板上设置有压入气缸，所述压入气缸的输出方向为竖直方向，所述压入气缸连接头上设置有连接板，所述连接板一端连接有支撑板，所述支撑板上设置有活动板，所述活动板与所述滑块相连接，所述连接板另一端安装有卡簧推块，所述卡簧推块上端设置有卡簧定位槽，所述卡簧压入机构还包括卡簧牛角轨道，所述卡簧定位槽与所述卡簧牛角轨道的下端相对应，所述卡簧牛角轨道通过所述左安装座、所述右安装座及所述定位座。

进一步，所述定位座端面设置有盖板，所述盖板压住所述卡簧推块，使所述卡簧推块保持垂直移动。

进一步，所述垫板和所述垂直板之间设置有加强筋板。

进一步，所述底板侧端设置有定位块。

进一步，所述卡簧检测机构包括下端左对射传感器、下端右对射传感器、上端左对射传感器和上端右对射传感器，所述下端左对射传感器和所述下端右对射传感器相适配，所述上端左对射传感器和所述上端右对射传感器相适配，所述下端左对射传感器和所述下端右对射传感器位于所述卡簧牛角轨道的出口；所述上端左对射传感器和所述上端右对射传感器位于所述定位座，所述上端左对射传感器和所述上端右对射传感器用于检测卡簧是否压入到位。