[实用新型]三脚夹手机构

权利要求书

1.三脚夹手机构，其特征在于：所述三脚夹手机构包括固定座（18）、安装底板（1）和三脚夹手装置，所述安装底板（1）包括第一支脚、第二支脚和第三支脚，所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚呈Y形连接，所述第二支脚安装于所述固定座（18）底部，所述三脚夹手装置包括第一夹手结构、第二夹手结构和第三夹手结构，所述第一夹手结构、所述第二夹手结构和所述第三夹手结构分别安装于所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚；所述第一夹手结构包括设置在所述第一支脚上的第一调整座（2）、设置在所述第一调整座（2）外端的第一固定块（5）、设置在所述第一固定块（5）上的第一限位块（6）、设置在所述第一调整座（2）内端的第一气缸安装座（10）、设置在所述第一气缸安装座（10）上的第一气缸（9）、设置在所述第一气缸（9）输出端的第一连接头（8）、与所述第一连接头（8）外端的第一夹爪（7），所述第一限位块（6）位于所述第一气缸安装座（10）的输出方向并与所述第一夹爪（7）相适配；所述第二夹手结构包括设置在所述第二支脚上的第二调整座（20）、设置在所述第二调整座（20）外端的第二固定块（16）、设置在所述第二固定块（16）上的第二限位块（15）、设置在所述第二调整座（20）内端的第二气缸安装座（11）、设置在所述第二气缸安装座（11）上的第二气缸（12）、设置在所述第二气缸（12）输出端的第二连接头（13）、与所述第二连接头（13）外端相连接的第二夹爪（14），所述第二限位块（15）位于所述第二气缸（12）输出方向且与所述第二夹爪（14）相适配；所述第三夹手结构包括设置在所述第三支脚上的第三调整座（27）、设置在所述第三调整座（27）外端的第三固定块（26）、设置在所述第三固定块（26）上的第三限位块（25）、设置在所述第三调整座（27）内端的第三气缸安装座（21）、设置在所述第三气缸安装座（21）上的第三气缸（22）、设置在所述第三气缸（22）输出端的第三连接头（23）和设置在所述第三连接头（23）外端的第三夹爪（24），所述第三限位块（25）位于所述第三气缸（22）输出方向且与所述第三限位块（25）相适配；所述第一气缸安装座（10）、所述第二气缸安装座（11）、所述第三气缸安装座（21）设置在所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚的连接处。

2.根据权利要求1所述的三脚夹手机构，其特征在于：所述第一调整座（2）、所述第二调整座（20）、所述第三调整座（27）上均设置有长条形调节孔，所述长条形调节孔上设置有与所述安装底板（1）相连接的调节螺栓。

3.根据权利要求1所述的三脚夹手机构，其特征在于：所述第一夹爪（7）、所述第二夹爪（14）和所述第三夹爪（24）均穿过安装底板（1）的通槽，所述第一夹爪（7）、所述第二夹爪（14）和所述第三夹爪（24）的夹持位置上均设有齿形。

4.根据权利要求1所述的三脚夹手机构，其特征在于：所述第一支脚的最外端、所述第二支脚的最外端和所述第三支脚的最外端分别设置有第一支座（3）、第二支座（17）、第三支座（29），所述第一支座（3）、所述第二支座（17）、所述第三支座（29）上分别设置有第一浮动接头（4）、第二浮动接头（19）、第三浮动接头（28）。