[实用新型]三脚夹手机构

说明书

本实用新型公开了一种三脚夹手机构，旨在提供一种结构简单、夹持稳定、人工成本低的三脚夹手机构。本实用新型包括固定座、安装底板和三脚夹手装置，所述安装底板包括第一支脚、第二支脚和第三支脚，所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚呈Y形连接，所述第二支脚安装于所述固定座底部，所述三脚夹手装置包括第一夹手结构、第二夹手结构和第三夹手结构，所述第一夹手结构、所述第二夹手结构和所述第三夹手结构分别安装于所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚。本实用新型应用于夹手机构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种夹手机构,特别涉及一种三脚夹手机构。

背景技术

对于三边都需要夹持的产品，目前并没有夹手机构能很好地完成，而具备三边夹持的结构又比较复杂，因此目前需要研制出一种结构简单、夹持稳定、人工成本低、能很好地夹持产品三面的机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、夹持稳定、人工成本低的三脚夹手机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括固定座、安装底板和三脚夹手装置，所述安装底板包括第一支脚、第二支脚和第三支脚，所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚呈Y形连接，所述第二支脚安装于所述固定座底部，所述三脚夹手装置包括第一夹手结构、第二夹手结构和第三夹手结构，所述第一夹手结构、所述第二夹手结构和所述第三夹手结构分别安装于所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚；所述第一夹手结构包括设置在所述第一支脚上的第一调整座、设置在所述第一调整座外端的第一固定块、设置在所述第一固定块上的第一限位块、设置在所述第一调整座内端的第一气缸安装座、设置在所述第一气缸安装座上的第一气缸、设置在所述第一气缸输出端的第一连接头、与所述第一连接头外端的第一夹爪，所述第一限位块位于所述第一气缸安装座的输出方向并与所述第一夹爪相适配；所述第二夹手结构包括设置在所述第二支脚上的第二调整座、设置在所述第二调整座外端的第二固定块、设置在所述第二固定块上的第二限位块、设置在所述第二调整座内端的第二气缸安装座、设置在所述第二气缸安装座上的第二气缸、设置在所述第二气缸输出端的第二连接头、与所述第二连接头外端相连接的第二夹爪，所述第二限位块位于所述第二气缸输出方向且与所述第二夹爪相适配；所述第三夹手结构包括设置在所述第三支脚上的第三调整座、设置在所述第三调整座外端的第三固定块、设置在所述第三固定块上的第三限位块、设置在所述第三调整座内端的第三气缸安装座、设置在所述第三气缸安装座上的第三气缸、设置在所述第三气缸输出端的第三连接头和设置在所述第三连接头外端的第三夹爪，所述第三限位块位于所述第三气缸输出方向且与所述第三限位块相适配；所述第一气缸安装座、所述第二气缸安装座、所述第三气缸安装座设置在所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚的连接处。

进一步，所述第一调整座、所述第二调整座、所述第三调整座上均设置有长条形调节孔，所述长条形调节孔上设置有与所述安装底板相连接的调节螺栓。

进一步，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪均穿过安装底板的通槽，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪的夹持位置上均设有齿形。

进一步，所述第一支脚的最外端、所述第二支脚的最外端和所述第三支脚的最外端分别设置有第一支座、第二支座、第三支座，所述第一支座、所述第二支座、所述第三支座上分别设置有第一浮动接头、第二浮动接头、第三浮动接头。

所述实用新型三脚夹手机构工作原理：待夹持的产品准备好，由所述第一气缸和第二气缸及第三气缸同时推动第一夹爪第三和第二夹爪第三及第三夹爪第三进行夹持产品。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用三脚夹的设计，具有结构简单、夹持稳定、人工成本低等优势。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图。

具体实施方式