[实用新型]输电线路异物清除喷火多旋翼无人机

权利要求书

1.输电线路异物清除喷火多旋翼无人机，其特征在于，包括无人机、机载喷火装置(10)、所述机载喷火装置(10)通过固定架可拆卸的固定在无人机机腹下方；

所述无人机包括机身(20)、飞行控制单元(30)、多组惯性测量单元(40)、多组旋翼组件(50)、多组旋翼支臂(60)、多组旋翼倾斜角度调节装置(70)，所述惯性测量单元(40)设置在机身(20)上用于监测机身(20)的实时姿态，所述旋翼支臂(60)可拆卸的连接机身(20)，所述旋翼组件(50)与旋翼支臂(60)另一端铰接，所述旋翼倾斜角度调节装置(70)设置在旋翼支臂(60)上且与旋翼组件(50)连接用于调整旋翼组件(50)的倾斜角度；

所述旋翼组件(50)包括旋翼(51)、旋翼驱动电机(52)、旋翼安装座(53)，所述旋翼(51)与旋翼驱动电机(52)输出轴连接并在旋翼驱动电机(52)驱动下转动，所述旋翼(51)与旋翼驱动电机(52)设置在旋翼安装座(53)上，所述旋翼安装座(53)下方设置有转动连杆(54)，所述转动连杆(54)中部与旋翼支臂(60)铰接；

所述旋翼倾斜角度调节装置(70)与转动连杆(54)下端连接通过驱动转动连杆(54)以转动连杆(54)与旋翼支臂(60)的铰接点为原点转动从而调整旋翼组件(50)的倾斜角度，即调整旋翼(51)的倾斜角度；

所述飞行控制单元(30)分别与惯性测量单元(40)、旋翼驱动电机(52)、旋翼倾斜角度调节装置(70)电性连接。

2.根据权利要求1所述的输电线路异物清除喷火多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼倾斜角度调节装置(70)包括电动推杆(71)、调节连杆(73)，所述电动推杆(71)与旋翼支臂(60)固定连接，所述电动推杆(71)推杆(72)前端与调节连杆(73)铰接，所述调节连杆(73)另一端与转动连杆(54)下端铰接，所述电动推杆(71)通过推杆(72)前后活动带动调节连杆(73)活动，从而带动转动连杆(54)以转动连杆(54)与旋翼支臂(60)的铰接点为原点转动进而调整旋翼组件(50)的倾斜角度，即调整旋翼(51)的倾斜角度；

所述飞行控制单元(30)与电动推杆(71)电性连接。

3.根据权利要求1所述的输电线路异物清除喷火多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼倾斜角度调节装置(70)包括电动推杆(71)、推杆滑块(74)，所述转动连杆(54)下端设置有与转动连杆(54)平行的转动滑槽(55)，所述电动推杆(71)与旋翼支臂(60)固定连接，所述电动推杆(71)推杆(72)前端与推杆滑块(74)铰接，所述推杆滑块(74)滑动设置在转动滑槽(55)内，所述电动推杆(71)通过推杆(72)前后活动带动推杆滑块(74)在转动滑槽(55)内滑动，从而带动转动连杆(54)以转动连杆(54)与旋翼支臂(60)的铰接点为原点转动进而调整旋翼组件(50)的倾斜角度，即调整旋翼(51)的倾斜角度；

所述飞行控制单元(30)与电动推杆(71)电性连接。

4.根据权利要求2或3所述的输电线路异物清除喷火多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机底部设置有着陆脚架(81)，所述着陆脚架(81)两端均设置有平衡油箱(82)，所述平衡油箱(82)通过油泵(91)和输油管相互连接并通过油泵(91)抽取平衡油箱(82)内的油料控制陆脚架两端平衡油箱(82)的油料量从而调节无人机的姿态，所述平衡油箱(82)通过油泵(91)和输油管与机载喷火装置(10)储油箱连接，所述机载喷火装置(10)储油箱与平衡油箱(82)内均设置有电子油量计(92)，所述飞行控制单元(30)分别与油泵(91)、电子油量计(92)电性连接。

5.根据权利要求4所述的输电线路异物清除喷火多旋翼无人机，其特征在于，所述机载喷火装置(10)连接油泵(91)与喷头的输油管上设置有监测输油管内油料流速的电子流速计(93)，所述飞行控制单元(30)与电子流速计(93)电性连接。