[实用新型]一种免爬器驱动装置

权利要求书

1.一种免爬器驱动装置，其特征在于，包括：

电机，所述电机与减速机相连，通过所述减速机输出动力；

滑轮单元，所述滑轮单元包括摩擦轮、倾斜轮和输出导轮；所述摩擦轮设置在第一平面上，与所述减速机的输出端动力连接，受所述减速机的驱动转动，带动卷绕在其上的钢丝绳运动；所述输出导轮设置在第二平面上，所述第二平面与第一平面垂直；所述倾斜轮设置在第三平面上，所述第三平面位于所述第一平面和第二平面之间，与所述第一平面和第二平面呈倾斜的角度设置。

2.根据权利要求1所述的一种免爬器驱动装置，其特征在于，还包括：输入导轮；所述输入导轮与所述摩擦轮位于同一平面内；钢丝绳从所述输入导轮进入到滑轮单元后从所述输入导轮的下部进入到摩擦轮的下部，在所述摩擦轮上迂回至所述摩擦轮的上部后输入进入到所述倾斜轮的上部，在倾斜轮上迂回后进入到所述输出导轮的外侧，并从所述输出导轮的外侧输出。

3.根据权利要求2所述的一种免爬器驱动装置，其特征在于，所述倾斜轮的直径小于所述摩擦轮，所述倾斜轮与所述摩擦轮的轴心位于同一高度；所述输出导轮的轴心低于所述摩擦轮，所述输入导轮的轴心高于摩擦轮。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种免爬器驱动装置，其特征在于，在所述减速机的内外两侧分别设置有两套对称的滑轮单元。

5.根据权利要求3所述的一种免爬器驱动装置，其特征在于，输入导轮和输出导轮上下对齐设置。