[实用新型]一种免爬器驱动装置

说明书

本专利公开了一种免爬器驱动装置，包括：电机，所述电机与减速机相连，通过所述减速机输出动力；滑轮单元，所述滑轮单元包括摩擦轮、倾斜轮和输出导轮；所述摩擦轮设置在第一平面上，与所述减速机的输出端动力连接，受所述减速机的驱动转动，带动卷绕在其上的钢丝绳运动；所述输出导轮设置在第二平面上，所述第二平面与第一平面垂直；所述倾斜轮设置在第三平面上，所述第三平面位于所述第一平面和第二平面之间，与所述第一平面和第二平面呈倾斜的角度设置。本专利通过倾斜轮的扭转达到预定的钢丝绳传输路径，同时提高钢丝绳的张力。

技术领域

本专利属于风电设备技术领域，具体而言涉及一种免爬器驱动装置。尤其是一种运用在风电塔筒上的免爬器驱动装置。

背景技术

风电设备已经是现有技术中常见的发电设备，风电设备通过将叶轮放置在预定高度的位置接受风力，从而驱动叶轮相连的发电机发电。这种设备通常通过建设塔筒的方式来将风电叶轮保持在固定的位置。

在现有技术中，风电设备有维修和保养的需要，此时需要人员爬到高处进行相应的作业。而由于风电塔筒的高度较高而且空间有限，因此无法安装电梯等设备，在现有技术中采用免爬器来将人员提升到预定的位置。这对免爬器提出了较高的要求，一方面需要保证其工作的安全性，另一方面要照顾到风电塔筒的空间较小能够方便安装的问题。

发明内容

本专利正是基于现有技术的上述情况而提出的，本专利要解决的技术问题是提供一种风电塔筒的免爬器驱动装置，能够在占用空间小的前提下实现免爬器的稳定驱动。

为了解决上述问题，本专利提供的技术方案包括：

一种免爬器驱动装置，其特征在于，包括：电机，所述电机与减速机相连，通过所述减速机输出动力；滑轮单元，所述滑轮单元包括摩擦轮、倾斜轮和输出导轮；所述摩擦轮设置在第一平面上，与所述减速机的输出端动力连接，受所述减速机的驱动转动，带动卷绕在其上的钢丝绳运动；所述输出导轮设置在第二平面上，所述第二平面与第一平面垂直；所述倾斜轮设置在第三平面上，所述第三平面位于所述第一平面和第二平面之间，与所述第一平面和第二平面呈倾斜的角度设置。

优选地，还包括：输入导轮；所述输入导轮与所述摩擦轮位于同一平面内；钢丝绳从所述输入导轮进入到滑轮单元后从所述输入导轮的下部进入到摩擦轮的下部，在所述摩擦轮上迂回至所述摩擦轮的上部后输入进入到所述倾斜轮的上部，在倾斜轮上迂回后进入到所述输出导轮的外侧，并从所述输出导轮的外侧输出。

优选地，所述倾斜轮的直径小于所述摩擦轮，所述倾斜轮与所述摩擦轮的轴心位于同一高度；所述输出导轮的轴心低于所述摩擦轮，所述输入导轮的轴心高于摩擦轮。

优选地，在所述减速机的内外两侧分别设置有两套对称的滑轮单元。

优选地，输入导轮和输出导轮上下对齐设置。

本专利通过倾斜轮的扭转达到预定的钢丝绳传输路径，同时提高钢丝绳的张力。此外由于输入轮和输出轮的对齐，这样钢丝绳在所述驱动装置中的输入端和输出端也可以对齐，因此使得钢丝绳的整体走线方向保持稳定有利于为免爬器或者是升降机提供稳定的驱动力。

附图说明

图1是本专利具体实施方式中免爬器驱动装置的结构示意图；

图2是本专利具体实施方式中免爬器驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。