[实用新型]包装箱全自动装卸系统

权利要求书

1.包装箱全自动装卸系统，其特征在于，包括：

一端设有第一装卸机器人(1)的、用于输送包装箱的直线输送平台(2)；

用于承载所述直线输送平台(2)的、以驱使所述直线输送平台(2)沿包装箱输送方向前后移动的直线承载装置(3)；

用于承载所述直线承载装置(3)的、以使所述直线承载装置(3)相对所述包装箱输送方向左右摆动的摆动装置(4)；

设于地面上用于承载所述摆动装置(4)的、以使所述摆动装置(4)相对所述包装箱输送方向左右平移和上下升降的平移升降装置(5)；

以及，设于所述直线输送平台(2)一侧地面上的、活动式设有第二装卸机器人(7)的直线导轨支架(6)；

所述第一装卸机器人(1)用于将包装箱在所述直线输送平台(2)与货车之间进行搬运，所述第二装卸机器人(7)用于将包装箱在所述直线输送平台(2)和包装箱停放区之间进行搬运。

2.根据权利要求1所述的包装箱全自动装卸系统，其特征在于：还包括多个间隔设于地面上的平衡装置(8)，用于支撑所述直线输送平台(2)远离所述第一装卸机器人(1)的一端。

3.根据权利要求1所述的包装箱全自动装卸系统，其特征在于：所述平移升降装置(5)包括：长度方向与所述包装箱输送方向垂直的、间隔设置的两个铁轨(51)；

设于各所述铁轨(51)上的两移动小车(52)；

设于各所述移动小车(52)内的、用于驱动所述移动小车(52)在所述铁轨(51)上往复移动的第一电机(53)；

设于各所述移动小车(52)上的、用于承载所述摆动装置(4)的第一承载板(54)；

多根设于所述第一承载板(54)上的、与所述摆动装置(4)活动式插接的导柱(56)

以及，用于驱动所述摆动装置(4)进行升降的第一升降气缸(55)。

4.根据权利要求1所述的包装箱全自动装卸系统，其特征在于：所述摆动装置(4)包括：设于所述平移升降装置(5)上的第一主框架(41)；

设于所述第一主框架(41)中间的、用于转动装配所述直线承载装置(3)的转动座(42)；

以及，一端铰接在所述第一主框架(41)上的、另一端铰接在所述直线承载装置(3)上的伸缩件(43)；

所述伸缩件(43)伸长或缩短时，驱使所述直线承载装置(3)以所述转动座(42)为原点进行摆动。

5.根据权利要求4所述的包装箱全自动装卸系统，其特征在于：所述第一主框架(41)上的两端分别设有多根与所述直线承载装置(3)滚动接触的辊轮(44)。

6.根据权利要求1所述的包装箱全自动装卸系统，其特征在于：所述直线承载装置(3)包括：转动设于所述摆动装置(4)上的第二主框架(31)；

设于所述第二主框架(31)上的第二电机(32)；

以及，设于所述第二电机(32)上的第一齿轮(33)；

所述直线输送平台(2)滑动装配在所述第二主框架(31)上，所述直线输送平台(2)上设有与所述第一齿轮(33)啮合的第一齿条(34)。

7.根据权利要求6所述的包装箱全自动装卸系统，其特征在于：所述直线输送平台(2)的底部设有两排滚轮(21)；

所述第二主框架(31)上设有使两排所述滚轮(21)直线滚动的限位槽(36)。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的包装箱全自动装卸系统，其特征在于：所述直线输送平台(2)上表面设有两排立柱(22)，各排所述立柱(22)上设有一条导正板(23)，各所述导正板(23)通过螺杆(24)固定在所述立柱(22)上。