[实用新型]包装箱全自动装卸系统

说明书

本实用新型涉及包装箱装卸设备技术领域，提供一种包装箱全自动装卸系统，包括：一端设有第一装卸机器人的、用于输送包装箱的直线输送平台；用于驱使直线输送平台前后移动的直线承载装置；用于使直线承载装置左右摆动的摆动装置；设于地面上用于使摆动装置左右平移和上下升降的平移升降装置；以及，活动式设有第二装卸机器人的直线导轨支架。通过第一装卸机械人、直线输送平台和第二装卸机械人，实现包装箱在货车和包装箱停放区之间的搬运，同时通过直线承载装置、摆动装置和平移升降装置，可使直线输送平台适用于不同高度的货车、以及货车停车时不到位的情况，使得本包装箱全自动装卸系统具有包装箱装卸效率高、成本低、适应能力强的优点。

技术领域

本实用新型涉及包装箱装卸设备技术领域，尤其是提供一种包装箱全自动装卸系统。

背景技术

在现有技术下，在对大货车进行包装箱进行装卸作业时，一般是将包装箱堆叠放置在栈板上，然后借助叉车将放有包装箱的栈板搬运至货车内，这样因栈板的高度影响，会影响包装箱的高度装货数量，同时也因栈板的面积会大于实际包装箱的面积，这样影响了包装箱的排列数量，为了装载更多的包装箱，现在都是将包装箱直接摆放在货车内，而将包装箱摆放在货车内仍以人工操作为主，从而导致装卸效率低，运行成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装箱全自动装卸系统，旨在解决现有技术中通过人工装卸包装箱效率低、成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包装箱全自动装卸系统，包括：

一端设有第一装卸机器人的、用于输送包装箱的直线输送平台；

用于承载所述直线输送平台的、以驱使所述直线输送平台沿包装箱输送方向前后移动的直线承载装置；

用于承载所述直线承载装置的、以使所述直线承载装置相对所述包装箱输送方向左右摆动的摆动装置；

设于地面上用于承载所述摆动装置的、以使所述摆动装置相对所述包装箱输送方向左右平移和上下升降的平移升降装置；

以及，设于所述直线输送平台一侧地面上的、活动式设有第二装卸机器人的直线导轨支架；

所述第一装卸机器人用于将包装箱在所述直线输送平台与货车之间进行搬运，所述第二装卸机器人用于将包装箱在所述直线输送平台和包装箱停放区之间进行搬运。

优选地：还包括多个间隔设于地面上的平衡装置，用于支撑所述直线输送平台远离所述第一装卸机器人的一端。

优选地：所述平移升降装置包括：长度方向与所述包装箱输送方向垂直的、间隔设置的两个铁轨；

设于各所述铁轨上的两移动小车；

设于各所述移动小车内的、用于驱动所述移动小车在所述铁轨上往复移动的第一电机；

设于各所述移动小车上的、用于承载所述摆动装置的第一承载板；

多根设于所述第一承载板上的、与所述摆动装置活动式插接的导柱

以及，用于驱动所述摆动装置进行升降的第一升降气缸。

优选地：所述摆动装置包括：设于所述平移升降装置上的第一主框架；

设于所述第一主框架中间的、用于转动装配所述直线承载装置的转动座；

以及，一端铰接在所述第一主框架上的、另一端铰接在所述直线承载装置上的伸缩件；

所述伸缩件伸长或缩短时，驱使所述直线承载装置以所述转动座为原点进行摆动。

优选地：所述第一主框架上的两端分别设有多根与所述直线承载装置滚动接触的辊轮。