[实用新型]一种按摩椅的机械手装置

权利要求书

1.一种按摩椅的机械手装置，包括安装架，所述安装架上设有揉捏敲击架，所述揉捏敲击架上设有按摩轮组件，所述按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，所述按摩轮安装在曲臂上，所述揉捏敲击架上还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏敲击组件，所述安装架上还设有行走组件，其特征在于：所述揉捏敲击架通过转轴转动设置在安装架，揉捏敲击架与转轴转动配合，转轴转动设置在安装架上，所述安装架与揉捏敲击架之间设有可驱动揉捏敲击架转动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述驱动组件包括主动轴和齿条，主动轴转动设置在安装架上，主动轴上联动设置有主动齿轮，齿条沿转轴的周向安装在揉捏敲击架上，主动齿轮与齿条相咬合。

3.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述驱动组件还包括第一电机，所述第一电机通过第一安装座在固定设置在安装架上，所述第一电机的输出轴垂直于主动轴，第一安装座上转动设置有第一蜗杆，第一蜗杆垂直于主动轴，主动轴上设有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，所述第一蜗杆上还设有第一带轮，第一电机的输出轴在对应第一带轮处设有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过第一皮带传动。

4.根据权利要求2所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述曲臂的一端设有曲臂轴承，曲臂的另一端固定设置有轮架，所述按摩轮转动设置在轮架上，按摩轮内设有PCT加热片。

5.根据权利要求2或4所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述揉捏敲击组件包括揉捏结构，所述揉捏结构包括揉捏电机，揉捏电机固定设置在揉捏敲击架上，揉捏敲击架上还转动设置有揉捏蜗杆和揉捏轴，揉捏轴与转轴相互平行，并位于转轴和主动轴之间，所述揉捏蜗杆与揉捏电机的输出轴相互平行，揉捏电机的输出轴上设有揉捏主动轮，揉捏蜗杆上设有揉捏从动轮，揉捏主动轮与揉捏从动轮之间通过揉捏皮带传动，所述揉捏轴垂直于揉捏电机的输出轴，揉捏轴在对应揉捏蜗杆处设有与揉捏蜗杆相啮合的揉捏蜗轮，揉捏轴上对称设置有两个偏角轮，偏角轮与曲臂轴承连接。

6.根据权利要求5所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述揉捏敲击组件包括敲击结构，所述敲击结构包括敲击电机和敲击轴，敲击电机固定设置在揉捏敲击架的一侧，敲击电机的输出轴与转轴相互平行，所述敲击轴转动设置在揉捏敲击架上，并且位于转轴远离揉捏轴的一侧，敲击轴与敲击电机的输出轴相互平行，敲击电机的输出轴上设有敲击主动轮，敲击轴上设有敲击从动轮，敲击主动轮与敲击从动轮之间通过敲击皮带传动，敲击轴上套设有偏心套，偏心套包括定位部以及设置在定位部两端的偏心部，所述偏心部偏离敲击轴的中心线设置，偏心套的偏心部上设置有敲击轴承座，敲击轴承座上连接有球头连杆，球头连杆的杆部固定设置在敲击轴承座上，球头连杆的头部与曲臂连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述行走组件包括转动设置在安装架上的主动行走轴和从动行走轴，主动行走轴和从动行走轴相互平行且间隔设置，所述主动行走轴的两端分别设有第一滚轮，所述从动行走轴的两端分别设有第二滚轮，安装架上设有驱动主动行走轴转动的第二电机，所述第二电机通过第二安装座在固定设置在安装架上，所述第二电机的输出轴垂直于主动行走轴，第二安装座上转动设置有第二蜗杆，第二蜗杆垂直于主动行走轴，主动行走轴上设有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮，所述第二蜗杆上还设有第三带轮，第二电机的输出轴在对应第三带轮处设有第四带轮，第三带轮与第四带轮通过第二皮带传动。

8.根据权利要求7所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述从动行走轴包括转动设置在安装架上转动部和行走在导轨上的行走部，转动部和行走部通过连接部连接，行走部与转动部相互平行，所述安装架与从动行走轴之间设有检测从动行走轴翻转角度的检测组件，所述安装架与从动行走轴之间上还设有可驱动从动行走轴进行复位的复位组件。