[实用新型]一种按摩椅的机械手装置

说明书

本实用新型涉及一种按摩椅的机械手装置，包括安装架，所述安装架上设有揉捏敲击架，所述揉捏敲击架上设有按摩轮组件，所述按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，所述按摩轮安装在曲臂上，所述揉捏敲击架上还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏敲击组件，所述安装架上还设有行走组件，所述揉捏敲击架通过转轴转动设置在安装架，揉捏敲击架与转轴转动配合，转轴转动设置在安装架上，所述安装架与揉捏敲击架之间设有可驱动揉捏敲击架转动的驱动组件。通过采用上述方案，本实用新型克服现有技术存在的不足，提供了一种按摩椅的机械手装置，其可调节按摩轮组件的位置，更加贴合人体，安装方便。

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其是一种按摩椅的机械手装置。

背景技术

现有的按摩椅包括按摩椅骨架和按摩机构，按摩椅骨架上设有导轨，按摩机构包括安装架，安装架可沿导轨上下滑移，安装架上安装有对人体进行按摩的按摩轮组件、驱动按摩组件进行揉捏的揉捏组件和驱动按摩组件进行敲击的敲击组件，安装架与导轨之间设有驱动安装架沿导轨移动的行走组件，行走组件包括主动行走轴、行走滚轮、行走齿轮和行走电机，主动行走轴转动设置在安装架上，行走电机固定设置在安装架上，并驱动主动行走轴转动，行走滚轮设置在主动行走轴的端部位置，并可沿导轨滚动，行走齿轮设置在行走滚轮的一旁，导轨上设有设有与行走齿轮相啮合的齿条，行走电机驱动行走齿轮转动，从而可带动安装架沿导轨上下滑移。

然而这类按摩机构，其按摩轮组件、揉捏组件和敲击组件均设置在揉捏敲击架上，揉捏敲击架则固定设置在安装架上，由于揉捏敲击架固定设置，不能带动按摩轮组件向靠近或远离人体的方向移动，这样人体有些部位不能被按摩到，也可能存在按摩轮组件太突出，从而顶着人体，按摩体验较差。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种按摩椅的机械手装置，其可调节按摩轮组件的位置，更加贴合人体，安装方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种按摩椅的机械手装置，包括安装架，所述安装架上设有揉捏敲击架，所述揉捏敲击架上设有按摩轮组件，所述按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，所述按摩轮安装在曲臂上，所述揉捏敲击架上还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏敲击组件，所述安装架上还设有行走组件，所述揉捏敲击架通过转轴转动设置在安装架，揉捏敲击架与转轴转动配合，转轴转动设置在安装架上，所述安装架与揉捏敲击架之间设有可驱动揉捏敲击架转动的驱动组件。

通过采用上述方案，按摩轮转动设置在曲臂上，揉捏敲击组件可驱动曲臂对人体进行揉捏和对人体进行敲击，按摩轮与皮肤接触按摩，更加舒适，按摩轮组件和揉捏敲击组件均设置在揉捏敲击架上，揉捏敲击架通过转轴设置在安装架上，安装架上设有供揉捏敲击架容置的开口，转轴通过轴承转动设置在安装架上，因此在拆装装揉捏敲击架时，只需通过拆装轴承处，即可完成整个揉捏敲击架的拆装，拆装方便，并且驱动组件可驱动揉捏敲击架进行转动，从而调节按摩轮的位置，这样使按摩轮更加贴合人体，按摩更加舒适。

本实用新型的进一步设置是：所述驱动组件包括主动轴和齿条，主动轴转动设置在安装架上，主动轴上联动设置有主动齿轮，齿条沿转轴的周向安装在揉捏敲击架上，主动齿轮与齿条相咬合。

通过采用上述方案，主动轴设置在安装架远离按摩轮的一侧，齿条固定设置在揉捏敲击架上，主动轴上的主动齿轮与齿条相咬合，在主动轴转动时，由于主动轴上的主动齿轮位置不变，可带动揉捏敲击架绕转轴进行翻转，结构简单，传动稳定。

本实用新型的进一步设置是：所述驱动组件还包括第一电机，所述第一电机通过第一安装座在固定设置在安装架上，所述第一电机的输出轴垂直于主动轴，第一安装座上转动设置有第一蜗杆，第一蜗杆垂直于主动轴，主动轴上设有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，所述第一蜗杆上还设有第一带轮，第一电机的输出轴在对应第一带轮处设有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过第一皮带传动。