[实用新型]一种自主总线型IO分布系统有效
| 申请号： | 201822266848.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209311904U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;唐沈健 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 终端转接 转接模块 分布系统 总线型 本实用新型 模块配置 耦合器 通信技术领域 终端模式 控制器 转接 拓扑 灵活 | ||
1.一种自主总线型IO分布系统，包括：控制器、耦合器以及经由所述耦合器与所述控制器相连的IO模块组，其特征在于，所述IO模块组包括第一IO模块组和第二IO模块组；
所述自主总线型IO分布系统还包括起始转接模块和终端转接模块，所述起始转接模块包括第一起始转接模块和第二起始转接模块，所述终端转接模块包括第一终端转接模块和第二终端转接模块；
所述第一起始转接模块与所述耦合器相连，所述第一终端转接模块经由所述第一IO模块组与所述第一起始转接模块相连；
所述第二起始转接模块与所述第一终端转接模块相连，所述第二终端转接模块经由所述第二IO模块组与所述第二起始转接模块相连；
所述第一终端转接模块配置为转接模式，所述第二终端转接模块配置为终端模式。
2.根据权利要求1所述的自主总线型IO分布系统，其特征在于，所述第一起始转接模块、所述第一IO模块组、所述第一终端转接模块、所述第二起始转接模块、所述第二IO模块组、以及所述第二终端转接模块经由串行总线依次连接，所述第一起始转接模块经由所述串行总线与所述耦合器相连，所述串行总线在所述第二终端转接模块上形成回环。
3.根据权利要求2所述的自主总线型IO分布系统，其特征在于，所述串行总线为REEX总线。
4.根据权利要求1所述的自主总线型IO分布系统，其特征在于，所述IO模块组还包括第三IO模块组；
所述自主总线型IO分布系统还包括第三起始转接模块和第三终端转接模块，所述第二起始转接模块经由所述第三起始转接模块、所述第三IO模块组和所述第三终端转接模块与所述第一终端转接模块相连；
所述第二起始转接模块与所述第三终端转接模块相连，所述第三终端转接模块经由所述第三IO模块组与所述第三起始转接模块相连，所述第三起始转接模块与所述第一终端转接模块相连。
5.根据权利要求1所述的自主总线型IO分布系统，其特征在于，所述第一终端转接模块和所述第二终端转接模块经由拨码开关可切换为终端模式或转接模式。
6.根据权利要求1所述的自主总线型IO分布系统，其特征在于，所述第一IO模块组和所述第二IO模块组分别包括多个板对板连接的IO模块。
7.根据权利要求6所述的自主总线型IO分布系统，其特征在于，每个所述IO模块分别包括自主总线模块，多个所述自主总线模块板对板连接。
8.根据权利要求1所述的自主总线型IO分布系统，其特征在于，所述第一IO模块组和所述第二IO模块组分别包括DI模块、DO模块、AI模块以及AO模块。
9.根据权利要求1所述的自主总线型IO分布系统，其特征在于，所述第一起始转接模块包括与所述第一IO模块组相连的电源输出接口，所述第二起始转接模块包括与所述第二IO模块组相连的电源输出接口。
10.根据权利要求1所述的自主总线型IO分布系统，其特征在于，所述耦合器经由Ethercat总线与所述控制器相连。
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