[实用新型]一种自主总线型IO分布系统

说明书

本实用新型实施例涉及通信技术领域，公开了一种自主总线型IO分布系统，包括：控制器、耦合器、IO模块组、起始转接模块以及终端转接模块，IO模块组包括第一IO模块组和第二IO模块组，起始转接模块包括第一起始转接模块和第二起始转接模块，终端转接模块包括第一终端转接模块和第二终端转接模块；第一起始转接模块与耦合器相连，第一终端转接模块经由第一IO模块组与第一起始转接模块相连；第二起始转接模块与第一终端转接模块相连，第二终端转接模块经由第二IO模块组与第二起始转接模块相连；第一终端转接模块配置为转接模式，第二终端转接模块配置为终端模式。本实用新型实施例提供的自主总线型IO分布系统，能够实现IO模块的灵活拓扑。

技术领域

本实用新型实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种自主总线型IO分布系统。

背景技术

近年来，随着国家智能制造“2025”计划和工业4.0的推进，工业机器人的应用正延伸到越来越多的行业，生产也越来越智能化，为了满足各种各样的制造工艺，对控制器系统的开放性要求越来越高。由于工业现场的机器人经常需要和其他设备进行协作，需要大量各种类型的IO模块，包括数字量、模拟量、编码器、PWM、总线转换等模块。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中，IO模块的拓扑受到限制，从而很大程度上限制了工业机器人的智能化。因此，有必要提供一种新的自主总线型IO分布系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种自主总线型IO分布系统，能够实现IO模块的灵活拓扑。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种自主总线型IO分布系统，包括：控制器、耦合器以及经由所述耦合器与所述控制器相连的IO模块组，所述IO模块组包括第一IO模块组和第二IO模块组；所述自主总线型IO分布系统还包括起始转接模块和终端转接模块，所述起始转接模块包括第一起始转接模块和第二起始转接模块，所述终端转接模块包括第一终端转接模块和第二终端转接模块；所述第一起始转接模块与所述耦合器相连，所述第一终端转接模块经由所述第一IO模块组与所述第一起始转接模块相连；所述第二起始转接模块与所述第一终端转接模块相连，所述第二终端转接模块经由所述第二IO模块组与所述第二起始转接模块相连；所述第一终端转接模块配置为转接模式，所述第二终端转接模块配置为终端模式。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过所述第一起始转接模块与所述耦合器相连，所述第一终端转接模块经由所述第一IO模块组与所述第一起始转接模块相连；所述第二起始转接模块与所述第一终端转接模块相连，所述第二终端转接模块经由所述第二IO模块组与所述第二起始转接模块相连；所述第一终端转接模块配置为转接模式，所述第二终端转接模块配置为终端模式，即，通过起始转接模块和终端转接模块将所述第一IO模块组和所述第二IO模块组连接起来，实现了IO模块的灵活拓扑。

另外，所述第一起始转接模块、所述第一IO模块组、所述第一终端转接模块、所述第二起始转接模块、所述第二IO模块组、以及所述第二终端转接模块经由串行总线依次连接，所述第一起始转接模块经由所述串行总线与所述耦合器相连，所述串行总线在所述第二终端转接模块上形成回环。

另外，所述串行总线为REEX总线。如此设置，当用户物理增减IO模块时，REEX总线能够自动识别和配置，并将IO模块的动态硬件信息自动上传至所述控制器，为上层应用程序提供动态硬件信息的API接口。