[实用新型]一种智能网球接发球机器人

权利要求书

1.一种智能网球接发球机器人，包括支撑平台座，其特征在于：支撑平台座上设置有：

接球装置，用于收集网球；

输球装置，输球装置位于接球装置底部，并与接球装置连接，将从接球装置出的网球推送至输球装置的出球口；

推送装置，位于输球装置的出球口，用于将网球推送至发球装置；

发球装置，将网球以不同速度及角度击发；

行走装置，行走装置位于撑平台座下，能万向带动发球机器人位移。

2.根据权利要求1所述的一种智能网球接发球机器人，其特征在于：所述接球装置包括接球斗，接球斗的接球口处分布有若干平行设置的具有弹性的限位绳；所述接球斗与输球装置是通过具有弹性的限位绳连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能网球接发球机器人，其特征在于：所述相邻限位绳的距离不大于网球直径，但不小于网球半径；所述接球斗的外形为上大下小的漏斗形。

4.根据权利要求1所述的一种智能网球接发球机器人，其特征在于：所述输球装置包括相互连接的第一输球管道和第二输球管道，第一输球管道和第二输球管道连接处设置有输送结构，输送结构包括用于限位网球的第一弹性片及用于推送网球的推送杆，所述推送杆与第一弹性片相互配合将网球限停及推送。

5.根据权利要求4所述的一种智能网球接发球机器人，其特征在于：所述推送杆包括齿条，齿条与带有驱动电机的第一齿轮啮合，带动推送杆做往复运动。

6.根据权利要求4所述的一种智能网球接发球机器人，其特征在于：所述第二输球管道出球口为斜切口，在第二输球管道的出球口处设置有限位结构，所述限位结构包括网球顶部的第二弹性片及网球腰部的限位圈，限位圈能上下活动；所述第一输球管道的外周面设置有开口槽。

7.根据权利要求6所述的一种智能网球接发球机器人，其特征在于：所述第二弹性片能上下位移，并通过一顶紧螺母顶紧；所述限位圈通过设置于转轴上的连接片连接转动带动上下活动。

8.根据权利要求1所述的一种智能网球接发球机器人，其特征在于：所述推送装置包括漏斗、滑轨、滑座、插臂和舵机；所述滑座滑动安装于滑轨上，插臂通过舵机驱动旋转，插臂的一侧臂与滑座连接，所述漏斗与插臂对应设置。

9.根据权利要求1所述的一种智能网球接发球机器人，其特征在于：所述发球装置包括活动安装于支撑平台座上支撑架及与支撑架活动连接的活动架，活动架上安装击发轮组，该击发轮组与推送装置对应设置；

所述击发轮组为三个击发轮，三个击发轮包括底部击发轮和两侧部击发轮，网球从通过三个击发轮的快速转动击发；其中每一击发轮通过单独第一电机驱动旋转；

所述支撑架与支撑平台座连接部分处设置有半齿轮，半齿轮与安装于支撑平台座上的第二齿轮啮合，第二齿轮通过第二电机驱动使支撑架左右转动；

所述活动架通过转轴活动安装于支撑架上，活动架通过第三电机驱动实现上下转动。

10.根据权利要求1所述的一种智能网球接发球机器人，其特征在于：所述行走装置包括安装于支撑平台座底部的四组独立滚轮组，每组滚轮组包括滚轮，滚轮通过滚轮架安装于支撑平台座上；所述滚轮通过第四电机驱动转动，所述滚轮架通过第五电机驱动旋转，第五电机驱动齿轮组传动带动滚轮架转动。