[实用新型]一种智能网球接发球机器人

说明书

本实用新型属于体育智能设备领域，具体涉及一种智能网球接发球机器人，接球装置，用于收集网球；输球装置，输球装置位于接球装置底部，并与接球装置连接，将从接球装置出的网球推送至输球装置的出球口；推送装置，位于输球装置的出球口，用于将网球推送至发球装置；发球装置，将网球以不同速度及角度击发；行走装置，行走装置位于撑平台座下，能万向带动发球机器人位移。本实用新型具有收集效率高，击发效果好的优点，提高运动员的陪练效果。

技术领域

本实用新型属于体育智能设备领域，具体涉及一种智能网球接发球机器人。

背景技术

近年来，网球运动在中国迅速发展，网球人口迅速增加。网球场馆内的网球接发球机器人也日益热销。随智能时代到来，网球接发球机器人的智能化趋势日益明显，尤其以网球服务机器人在网球场上的智能陪练最为突出。

然而，在进行网球教学和训练时，往往需要使用大量网球，待球用尽需要通过人力挨个捡取，严重影响锻炼者的运动体验；同时，还需要人力陪练发球，如此陪练发球的运动强度大，体力消耗极大，且发球质量不易控制。

目前，市面上出现了一种网球陪练机器人存在如下技术问题：

一、在供球时容易出现一次提供多个网球，造成设备故障，且提供的网球的朝向不稳定，影响击发效果。

二、由于网球具有很好的弹性，网球在入接球斗时容易弹出，影响接球的效率。

三、网球输球不顺，容易卡在输球管内，导致输球效率低下。

四、供求的方向单一，不能满足网球手的高难度训练。

五、机身整体位移的灵活度不够，影响接球和发球的效率。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种智能网球接发球机器人，以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供的技术方案为：一种智能网球接发球机器人，包括支撑平台座，支撑平台座上设置有：

接球装置，用于收集网球；

输球装置，输球装置位于接球装置底部，并与接球装置连接，将从接球装置出的网球推送至输球装置的出球口；

推送装置，位于输球装置的出球口，用于将网球推送至发球装置；

发球装置，将网球以不同速度及角度击发；

行走装置，行走装置位于撑平台座下，能万向带动发球机器人位移。

接球装置进一步设置：所述接球装置包括接球斗，接球斗的接球口处分布有若干平行设置的具有弹性的限位绳；所述接球斗与输球装置是通过具有弹性的限位绳连接。

进一步，所述相邻限位绳的距离不大于网球直径，但不小于网球半径。

进一步，所述接球斗的外形为上大下小的漏斗形。

输球装置进一步设置：所述输球装置包括相互连接的第一输球管道和第二输球管道，第一输球管道和第二输球管道连接处设置有输送结构，输送结构包括用于限位网球的第一弹性片及用于推送网球的推送杆，所述推送杆与第一弹性片相互配合将网球限停及推送。

进一步，所述推送杆包括齿条，齿条与带有驱动电机的第一齿轮啮合，带动推送杆做往复运动。

进一步，所述第二输球管道出球口为斜切口，在第二输球管道的出球口处设置有限位结构，所述限位结构包括网球顶部的第二弹性片及网球腰部的限位圈，限位圈能上下活动。

进一步，所述第二弹性片能上下位移，并通过一顶紧螺母顶紧；所述限位圈通过设置于转轴上的连接片连接转动带动上下活动。