[实用新型]工件除毛刺机

说明书

本实用新型涉及一种工件除毛刺机，它包括机架以及设置在机架上的抓取机构、翻转机构、打磨机构；所述抓取机构用于夹持工件背面，并与打磨机构配合完成工件正面的打磨操作；所述翻转机构与抓取机构相对设置，翻转机构用于从抓取机构上接取工件，并与打磨机构或其他机构配合完成工件背面的打磨操作。本实用新型的优点在于：通过抓取机构、翻转机构以及打磨机构之间配合实现了工件自动化，无死角的打磨。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是一种工件除毛刺机。

背景技术

毛刺为金属件表面出现的余屑及表面极细小的显微金属颗粒。毛刺越多，其质量标准越低。毛刺通常使用人工打磨去除，劳动强度大，粉尘较多。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工件除毛刺机，其能实现工件自动化，无死角除毛刺操作。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种工件除毛刺机，它包括机架以及设置在机架上的抓取机构、翻转机构、打磨机构；所述抓取机构用于夹持工件背面，并与打磨机构配合完成工件正面的打磨操作；所述翻转机构与抓取机构相对设置，翻转机构用于从抓取机构上接取工件，并与打磨机构或其他机构配合完成工件背面的打磨操作；所述抓取机构包括抓取底座、设于抓取底座上的多轴抓取机械臂A以及设于多轴抓取机械臂A前端的抓取部A；所述翻转机构包括翻转底座、设于翻转底座上的多轴抓取机械臂B、设于多轴抓取机械臂B前端的抓取部B以及驱动翻转底座向抓取机构方向移动的对接驱动组件；所述打磨机构包括多轴打磨机械臂A以及若干设于多轴打磨机械臂A前端的打磨头A。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型包括抓取机构、翻转机构以及打磨机构，待打磨工件先通过抓取机构夹持，并与打磨机构配合完成工件的正面打磨，由于工件夹持部位与打磨机构之间存在机械干涉，导致工件上存在大面积干涉死角无法清除；本实用新型通过翻转机构夹持工件的相对侧，将工件从抓取机构上对接转移走，并配合打磨机构完成工件背面(包括干涉死角区域)的打磨操作，进而实现了工件自动化，无死角的打磨。

2.本实用新型还包括进料打磨机构和出料打磨机构，且抓取机构设置两组，两抓取机构的底部设有换位旋转座，实现了三工位打磨，极大提高了工件打磨效率，同时工件可自动进料和出料，实现了全自动化操作。

附图说明

图1是本实用新型一种工件除毛刺机实施例的立体结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是工件除毛刺机的俯视图(A表示第一工位，B表示第二工位，C表示第三工位)。

图4是工件除毛刺机的俯视图(抓取机构和翻转机构对接状态)。

图5是抓取机构的结构示意图。

图6是翻转机构的结构示意图。

图7是打磨机构的结构示意图。

标号说明：1机架、2抓取机构、21抓取底座、22多轴抓取机械臂A、221后节臂A、222前节臂A、23抓取部A、3翻转机构、31翻转底座、32多轴抓取机械臂B、321后节臂B、322前节臂B、33抓取部B、34对接驱动组件、4打磨机构、41多轴打磨机械臂A、411打磨底座、412内节臂、413外节臂、414旋转升降件、415总装法兰盘、416升降导向支架、42打磨头A、5换位旋转座、6进料打磨机构、61多轴打磨机械臂B、62打磨头B、63进料抓取部、7出料打磨机构、71多轴打磨机械臂C、72打磨头C、73出料抓取部。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1至7所示为本实用新型提供的一种工件除毛刺机的实施例示意图。