[实用新型]一种料盘自动转移装置有效

专利信息
申请号: 201822267521.X 申请日: 2018-12-28
公开(公告)号: CN209582968U 公开(公告)日: 2019-11-05
发明(设计)人: 陈质宁;黄润昕;梁彪 申请(专利权)人: 广州联科自动化设备有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 颜希文;黄华莲
地址: 510000 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 自动上升装置 自动升降机构 自动转移装置 机械手 料盘 本实用新型 定位机构 放料装置 人工操作 移动机构 自动下降 玻璃片 放料区 种料盘 检测装置 插架 叠放 放料 划伤 费力
【权利要求书】:

1.一种料盘自动转移装置,其特征在于,包括自动升降机构、移动机构以及放料装置;

所述自动升降机构包括自动上升装置和自动下降装置,所述自动上升装置上叠放有料盘;

所述移动机构包括设于所述自动升降机构的上方的第一机械手,所述第一机械手用于将料盘从所述自动上升装置上转移至所述自动下降装置上;

所述放料装置包括用于放置玻璃片的放料区以及设于放料区上方的第二机械手;所述放料区处还设有定位机构,所述定位机构包括玻璃片检测装置。

2.如权利要求1所述的料盘自动转移装置,其特征在于,所述放料区为传送带。

3.如权利要求1所述的料盘自动转移装置,其特征在于,所述移动机构还包括第一支撑架,所述第一支撑架跨设于所述自动升降机构的上方,所述第一机械手设于所述第一支撑架上,所述第一机械手沿所述第一支撑架上的导轨滑移以将料盘从所述自动上升装置上转移至所述自动下降装置上。

4.如权利要求1所述的料盘自动转移装置,其特征在于,所述放料装置还包括第二支撑架,所述第二支撑架设于所述自动下降装置的上方,所述第二机械手安装在所述第二支撑架上且可沿所述第二支撑架上的导轨滑移。

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