[实用新型]一种料盘自动转移装置

说明书

本实用新型公开了一种料盘自动转移装置，包括自动升降机构、移动机构以及放料装置；所述自动升降机构包括自动上升装置和自动下降装置，所述自动上升装置上叠放有料盘；所述移动机构包括设于所述自动升降机构的上方的第一机械手，所述第一机械手用于将料盘从所述自动上升装置上转移至所述自动下降装置上；所述放料装置包括用于放置玻璃片的放料区以及设于放料区上方的第二机械手；所述放料区处还设有定位机构，所述定位机构包括玻璃片检测装置。本实用新型所述的料盘自动转移装置，其可代替人工操作实现产品在不同插架之间进行转移的方式，解决人工操作存在的费时、费力、产品易划伤等问题。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体涉及一种料盘自动转移装置。

背景技术

随着科技以及互联网的发展，电子产品已经成为了人们必不可少的通信娱乐工具，而电子产品基本都会存在有电子显示屏，一个显示屏其最重要的部分则是透明的玻璃片。目前，在玻璃片整个生产过程中，经常使用料盘和插架来放置待加工或者已加工完成的产品。当放置在料盘或插架中产品需转移到下一工序时，通常采用人工操作的方式，即：通过人工将料盘中的产品取出后再移动到下一工序的工作台上。

但是在大规模的工业化生产中，批量生产的玻璃片数量很大，这就要求人工持续地、重复地进行玻璃片取出和转移操作。这种人工操作的方式存在费时、费力的弊端，而且由于人工操作的动作稳定性低、易产生疲劳，可能在操作过程中造成玻璃片的划伤，影响产品品质。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种料盘自动转移装置，其可代替人工操作实现产品在不同插架之间进行转移的方式，解决人工操作存在的费时、费力、产品易划伤等问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种料盘自动转移装置，包括自动升降机构、移动机构以及放料装置；

所述自动升降机构包括自动上升装置和自动下降装置，所述自动上升装置上叠放有料盘；

所述移动机构包括设于所述自动升降机构的上方的第一机械手，所述第一机械手用于将料盘从所述自动上升装置上转移至所述自动下降装置上；

所述放料装置包括用于放置玻璃片的放料区以及设于放料区上方的第二机械手；所述放料区处还设有定位机构，所述定位机构包括玻璃片检测装置。

进一步地，所述放料区为传送带。

进一步地，所述移动机构还包括第一支撑架，所述第一支撑架跨设于所述自动升降机构的上方，所述第一机械手设于所述第一支撑架上，所述第一机械手沿所述第一支撑架上的导轨滑移以将料盘从所述自动上升装置上转移至所述自动下降装置上。

进一步地，所述放料装置还包括第二支撑架，所述第二支撑架设于所述自动下降装置的上方，所述第二机械手安装在所述第二支撑架上且可沿所述第二支撑架上的导轨滑移。

本实用新型所提供的一种料盘自动转移装置相比于现有技术，具有以下技术效果：