[实用新型]车辆转向系统

权利要求书

1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括：方向盘，转向机，万向传动机构，转向节；

所述转向机与所述方向盘连接；

所述转向机包括四个输出轴，所述输出轴输出预设转速比的转速；

每个所述输出轴分别通过所述万向传动机构与所述转向节连接，所述转向节带动车轮转动；

所述转向机包括转向管柱、锥齿轮和至少两组变传动比齿带，所述每组变传动比齿带包括主动齿轮和从动齿轮，以及与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接的齿带；所述锥齿轮与所述转向管柱固定连接，并与所述主动齿轮啮合连接；所述从动齿轮与所述输出轴固定连接；

所述变传动比齿带的组数与所述输出轴的个数相同；

所述方向盘通过转向管柱驱动所述锥齿轮；所述锥齿轮带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮通过所述齿带传动到所述从动齿轮，带动所述输出轴转动。

2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转向机包括依次连接的转向管柱、锥齿轮和变传动比齿轮，所述锥齿轮和变传动比齿轮之间啮合连接；

所述方向盘通过转向管柱驱动所述锥齿轮，再通过所述变传动比齿轮带动所述输出轴转动。

3.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转向机包括：转向管柱、方向盘角度传感器、车轮角度传感器、控制器以及至少两个电机；

所述转向管柱与所述方向盘连接；

所述方向盘角度传感器与所述转向管柱连接，监测所述转向管柱的第一转动角度；

所述车轮角度传感器与车轮连接，监测所述车辆的第二转动角度；

所述控制器分别与所述方向盘角度传感器、所述车轮角度传感器及所述电机连接，根据获取到的所述第一转动角度和所述第二转动角度分别生成控制每个电机转动的控制指令；所述电机的个数与所述输出轴的个数相同，所述每个电机与一个所述输出轴连接，分别带动所述输出轴转动。

4.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述万向传动机构由传动轴和多个万向节组成，

或者，所述万向传动机构为具有双向传递力矩功能的软轴。

5.根据权利要求4所述的车辆转向系统，其特征在于，所述万向传动机构具有与所述输出轴匹配的接口和与所述转向节匹配的接口。

6.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转向节与所述万向传动机构沿主销方向连接，所述转向节接受所述万向传动机构传递的力矩而沿所述主销方向转动。