[实用新型]车辆转向系统

说明书

本实用新型关于车辆转向系统，该系统包括：方向盘，转向机，万向传动机构，转向节；所述转向机与所述方向盘连接；所述转向机包括至少两个输出轴，所述输出轴输出预设转速比的转速；每个输出轴分别通过万向传动机构与转向节连接，所述转向节带动车轮转动。该技术方案通过调整转向机输出轴之间的转速比例关系，使车辆实现大角度转向，大幅提高车辆机动性能。同时，可实现车辆安全可靠侧向行驶及多种形式的四轮独立转向。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及车辆转向系统。

背景技术

汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要。

汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。在正常情况下，汽车转向所需能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过动力转向装置提供的。但在动力转向装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套动力转向装置而形成的。

现有的汽车转向系统一般采用齿轮齿条转向机或循环球转向机，通过转向梯形结构实现汽车转向。这种转向方式，使得汽车无法大角度转向，即汽车原地转动角度很小。

实用新型内容

本实用新型实施例提供车辆转向系统，解决现有技术中汽车转动角度小的问题。所述技术方案如下：

该车辆转向系统包括：方向盘，转向机，万向传动机构，转向节；

所述转向机与所述方向盘连接；

所述转向机包括至少两个输出轴，所述输出轴输出预设转速比的转速；

每个输出轴分别通过万向传动机构与转向节连接，所述转向节带动车轮转动。

可选的，所述转向机包括四个输出轴。

可选的，所述转向机包括依次连接的转向管柱、锥齿轮和变传动比齿轮，所述锥齿轮和变传动比齿轮之间啮合连接；

所述方向盘通过转向管柱驱动所述锥齿轮，再通过所述变传动比齿轮带动所述输出轴转动。

可选的，所述转向机包括转向管柱、锥齿轮和至少两组变传动比齿带，所述每组变传动比齿带包括主动齿轮和从动齿轮，以及与主动齿轮和从动齿轮啮合连接的齿带；所述锥齿轮与所述转向管柱固定连接，并与所述主动齿轮啮合连接；所述从动齿轮与所述输出轴固定连接；

所述变传动比齿带的组数与所述输出轴的个数相同；

所述方向盘通过转向管柱驱动所述锥齿轮；所述锥齿轮带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮通过所述齿带传动到所述从动齿轮，带动所述输出轴转动。

可选的，所述转向机包括：转向管柱、方向盘角度传感器、车轮角度传感器、控制器以及至少两个电机；

所述转向管柱与所述方向盘连接；

所述方向盘角度传感器与所述转向管柱连接，监测所述转向管柱的第一转动角度；

所述车轮角度传感器与车轮连接，监测所述车辆的第二转动角度；