[实用新型]一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置

权利要求书

1.一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，包括机架，其特征在于：在机架上设有夹持升降装置，在夹持升降装置的一侧设有上下料装置，所述夹持升降装置包括竖直设在机架左右两侧的升降导杆，在升降导杆的顶端设有升降驱动座，在升降导杆上滑动地设有升降座，在升降座上设有向下延伸的升降支撑板，在升降支撑板的底端设有定位机构，在升降座的底部设有与定位机构配合的夹持机构，在升降驱动座的顶部设有驱动升降座沿升降导杆滑动的升降驱动装置；

所述上下料装置包括沿机架前后方向设置在机架上的上下料移动导杆，在上下料移动导杆上滑动地设有上下料移动导套，在上下料移动导套上设有上下料架，在上下料架上且靠近夹持升降装置一侧设有往夹持升降装置延伸的下料支撑块，在下料支撑块远离上下料架的一端设有顶升装置，顶升装置的一端与下料支撑块相连，在顶升装置的另一端设有下料连杆，下料连杆的上端设有往一侧延伸的连接部，连接部与顶升装置相连，在上料连杆的下端设有下料拨条；在机架上设有上料板；在机架上还设有推拉上下料移动导套沿上下料移动导杆滑动的上下料推拉装置。

2.根据权利要求1所述的一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，其特征在于：所述升降导杆包括左升降导杆和右升降导杆，左升降导杆为一条以上，右升降导杆为一条以上。

3.根据权利要求1所述的一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，其特征在于：所述定位机构为设在升降支撑板底端的托板，在托板上设有第一定位块，在第一定位块上设有一个以上的第一V形槽。

4.根据权利要求1所述的一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，其特征在于：所述夹持机构包括设在升降座底部的夹持驱动装置，夹持驱动装置的一端与升降座的底部相连，在夹持驱动装置的另一端设有夹持条，在夹持条的底部设有弹性压条。

5.根据权利要求4所述的一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，其特征在于：所述夹持驱动装置为夹持气缸，夹持气缸的缸体与升降座的底部相连，夹持条设在夹持气缸的活塞杆上；所述升降驱动装置为升降气缸，升降气缸的缸体与升降驱动座相连，升降气缸的活塞杆与升降座相连。

6.根据权利要求1所述的一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，其特征在于：所述上下料移动导杆为两条，两条上下料移动导杆相对于沿机架前后方向的垂直中心面对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，其特征在于：所述顶升装置为顶升气缸，顶升气缸的缸体与下料支撑块相连，顶升气缸的活塞杆与下料连杆相连。

8.根据权利要求1所述的一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，其特征在于：所述上下料推拉装置为上下料推拉气缸，上下料推拉气缸的缸体设在机架上，上下料推拉气缸的活塞杆与上下料移动导套相连。

9.根据权利要求3所述的一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，其特征在于：在上料板上设有第二定位块，在第二定位块上设有一个以上的第二V形槽。

10.根据权利要求9所述的一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，其特征在于：在下料拨条的下端设有与第一V形槽对应的下料块；在上下料架靠近夹持升降装置的一侧设有与第二V形槽对应的上料块。