[实用新型]一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置

说明书

本实用新型提供一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，包括机架，在机架上设有夹持升降装置，在夹持升降装置的一侧设有上下料装置，夹持升降装置可夹持工件做往复运动，将工件下降送入清洗液中清洗干净后再升起，能将工件的内外表面彻底清洗干净，上下料装置将清洗好的工件推走，并将待清洗的工件推至夹持升降装置上，以准备下一次的清洗，上下料推拉装置运动一个来回可同时实现清洗完工件的下料和待清洗工件的上料，上下料效率高。

技术领域

本实用新型涉及清洗机械技术领域，具体涉及一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置。

背景技术

旋转筒体类产品，如轴套、轴承外圈或不锈钢水杯，由于加工工艺的需要，在加工过程中，必需使用辅助材料对产品进行加工，例如轴套或轴承外圈在切削的过程中，需要使用切削液来冷却；不锈钢水杯在加工内壁时需要使用抛光蜡辅助抛光，因此，在加工完成后，需要清理产品上残留的切削液、金属屑或抛光蜡等残留物。

在申请号为201320896468.4，授权公告日为2014.09.24的专利文件中公开了一种销套内径壁面清洗机构，包括清洗支架立板、清洗支架横板、对开式毛刷机构、压紧气缸及压板，在两清洗支架立板之间固装清洗支架横板，在清洗支架横板的上安装对开式毛刷机构，在清洗支架横板的中间纵向安装压紧气缸，在该压紧气缸的下部安装压板，对开式毛刷机构由安装有销套内径壁面毛刷的两个毛刷单元构成。该方案可实现对销套内径壁面进行毛刷式自动清洁，具有结构紧凑、自动化程度高、清洁效果好、针对性突出的优点。但是该方案具有一定的局限性，其工件只能夹持在一个固定的位置清洗，不能将工件浸在清洗液中，适用的范围窄，且工件的传送还是要通过另外的传送装置来实现。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，能实现工件的自动夹持升降和上下料，工件能浸在清洗液中清洗。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，包括机架，在机架上设有夹持升降装置，在夹持升降装置的一侧设有上下料装置，所述夹持升降装置包括竖直设在机架左右两侧的升降导杆，在升降导杆的顶端设有升降驱动座，在升降导杆上滑动地设有升降座，在升降座上设有向下延伸的升降支撑板，在升降支撑板的底端设有定位机构，在升降座的底部设有与定位机构配合的夹持机构，在升降驱动座的顶部设有驱动升降座沿升降导杆滑动的升降驱动装置；

所述上下料装置包括沿机架前后方向设置在机架上的上下料移动导杆，在上下料移动导杆上滑动地设有上下料移动导套，在上下料移动导套上设有上下料架，在上下料架上且靠近夹持升降装置一侧设有往夹持升降装置延伸的下料支撑块，在下料支撑块远离上下料架的一端设有顶升装置，顶升装置的一端与下料支撑块相连，在顶升装置的另一端设有下料连杆，下料连杆的上端设有往一侧延伸的连接部，连接部与顶升装置相连，在上料连杆的下端设有下料拨条；在机架上设有上料板；在机架上还设有推拉上下料移动导套沿上下料移动导杆滑动的上下料推拉装置。

以上设置，夹持升降装置可夹持工件做往复运动，将工件下降送入清洗液中清洗干净后再升起，能将工件的内外表面彻底清洗干净，上下料装置将清洗好的工件推走，并将待清洗的工件推至夹持升降装置上，以准备下一次的清洗，上下料推拉装置运动一个来回可同时实现清洗完工件的下料和待清洗工件的上料，上下料效率高。

进一步的，所述升降导杆包括左升降导杆和右升降导杆，左升降导杆为一条以上，右升降导杆为一条以上，设置一条以上的左升降导杆和右升降导杆，运行平稳。

进一步的，所述定位机构为设在升降支撑板底端的托板，在托板上设有第一定位块，在第一定位块上设有一个以上的第一V形槽，设置第一V形槽，能实现工件的快速准确定位。