[实用新型]空中客车的轮体组件

权利要求书

1.一种空中客车的轮体组件，包括车轮架体(1)，其特征在于，所述的车轮架体(1)由两个相互对应设置的轮架半件(11)可拆卸相连而成，两个轮架半件(11)之间形成轮体间隙，且所述的轮体间隙内依次设有两个周向外侧具有环形凹槽的行走车轮(2)，所述的轮架半件(11)包括水平设置的动力安装座(4)，所述的动力安装座(4)靠近行走车轮(2)一侧分别设有两个轮体转动安装座(3)，所述的动力安装座(4)另一侧均设有向下延伸设置的平衡架体(41)，所述的平衡架体(41)上端设有平衡轮组件，且所述的平衡架体(41)下端具有稳定轮组件，且每一个行走车轮(2)均连接有设置在动力安装座(4)上的动力箱组件，且两个行走车轮(2)连接的动力箱组件呈环抱式分布设置。

2.根据权利要求1所述的空中客车的轮体组件，其特征在于，所述的行走车轮(2)中心均穿设有与行走车轮(2)固定相连的车轮主轴(21)，且所述的车轮主轴(21)两端分别延伸至行走车轮(2)外侧且分别通过轮体转动安装结构和轮架半件(11)相连，每一个轮架半件(11)上分别设有轮体驱动器(22)和传动箱(23)，且所述的轮架半件(11)上的轮体驱动器(22)和传动箱(23)分别相互错位设置，两个行走车轮(2)中的任意一个行走车轮(2)的车轮主轴(21)和两个轮架半件(11)中任意一个轮架半件(11)上的传动箱(23)相连，两个行走车轮(2)中的剩余一个行走车轮(2)的车轮主轴(21)和两个轮架半件(11)中剩余一个轮架半件(11)上的传动箱(23)相连，且所述的两个轮架半件(11)上的轮体驱动器(22)和传动箱(23)以及两个行走车轮(2)的车轮主轴(21)周向依次设置形成环抱式结构。

3.根据权利要求2所述的空中客车的轮体组件，其特征在于，所述的平衡架体(41)上依次设有若干加强横梁(42)，两个轮架半件(11)的动力安装座(4)靠近行走车轮(2)一侧分别设有相互对应设置的延伸安装座(43)，且延伸安装座(43)位于两个行走车轮(2)之间，所述的延伸安装座(43)之间通过轮架桥接座(44)可拆相连。

4.根据权利要求3所述的空中客车的轮体组件，其特征在于，所述的轮体转动安装结构包括分别设置在轮体转动安装座(3)的轮轴孔(24)，所述的车轮主轴(21)端部分别穿设在轮轴孔(24)内，且在轮轴孔(24)周向内侧和车轮主轴(21)周向外侧之间设有主轴轴承(25)；所述的轮轴孔(24)远离靠近行走车轮(2)的一端通过车轮闷盖(26)封闭，所述的车轮主轴(21)端部位于轮轴孔(24)内；或者，所述的车轮主轴(21)端部穿出于车轮闷盖(26)且和传动箱(23)相连，所述的轮体驱动器(22)采用交流伺服主轴电机，所述的传动箱(23)为锥齿减速箱体，且所述的轮体驱动器(22)通过连接套(7)和传动箱(23)相连。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的空中客车的轮体组件，其特征在于，所述的平衡轮组件包括两个分别通过平衡轮安装结构设置在平衡架体(41)上端且呈水平方向设置的平衡轮体(5)，且所述的平衡轮体(5)相互对应设置且分别位于行走车轮(2)下方两侧；所述的稳定轮组件包括分别通过稳定轮安装结构设置在每一个平衡架体(41)下端两侧且朝向车轮架体(1)内侧倾斜向下设置的稳定轮体(6)，且同一个平衡架体(41)上的稳定轮体(6)朝向同一方向设置。