[实用新型]一种用于晶圆片卡塞自动装盒子的搬运机构

说明书

一种用于晶圆片卡塞自动装盒子的搬运机构，包括工作间，工作间内设置有开盒机构、第一货架、第二货架、第一机械手、第二机械手，第一机械手、第二机械手均移动设置在龙门架上，第一货架、第二货架分别设置在开盒机构的两侧。本实用新型设计了一种用于晶圆片卡塞自动装盒子的搬运机构，可实现自动开盒并将卡塞装入盒子中后再关盒，卡塞与盒子的搬运可自动化搬运，操作不便，提高生产效率，自动化程度高，降低人力成本，大大提高了企业效益。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于晶圆片卡塞自动装盒子的搬运机构。

背景技术

现有一种装圆晶片的卡塞，如图2所示，该卡塞01包括左右对称的框架本体0101，框架本体0101内部的两侧均设置有若干均布的第一卡板0102，框架本体0101前方开口的两侧均设置有第一翻边0103，第一翻边0103垂直第一卡板0102设置，框架本体0101的上端面设置有两个“﹃”型件0104，“﹃”型件0104的外侧均设置有第二翻边0105，第二翻边0105平行第一卡板0102设置；还有一种能装卡塞的盒子，如图7所示，该盒子03包括上壳体0301和下壳体0302，上壳体0301的一侧与下壳体0302的一侧通过合页转动连接，盒子03的两侧均设置有凹槽0303。现需要将装好圆晶片的卡塞放入盒子中，传统的操作方式为人工将盒子搬运到指定位置，然后打开盒子，再将卡塞搬运并装入盒子中，人力成本大，而且操作不便，效率极低，严重影响企业效益。

因此，有必要设计一种用于晶圆片卡塞自动装盒子的搬运机构来解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于晶圆片卡塞自动装盒子的搬运机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于晶圆片卡塞自动装盒子的搬运机构，该卡塞包括左右对称的框架本体，所述框架本体内部的两侧均设置有若干均布的第一卡板，所述框架本体前方开口的两侧均设置有第一翻边，所述第一翻边垂直所述第一卡板设置，所述框架本体的上端面设置有两个“﹃”型件，所述“﹃”型件的外侧均设置有第二翻边，所述第二翻边平行所述第一卡板设置；该盒子包括上壳体和下壳体，所述上壳体的一侧与所述下壳体的一侧通过合页转动连接，该盒子的两侧均设置有凹槽；所述搬运机构包括工作间，所述工作间内设置有开盒机构、第一货架、第二货架、第一机械手、第二机械手，所述第一机械手、第二机械手均移动设置在龙门架上，所述第一货架、第二货架分别设置在所述开盒机构的两侧；

所述开盒机构包括第一工作台，所述第一工作台上设置有用于放置所述盒子的旋转台，所述旋转台一侧设置有用于打开所述盒子的夹紧模组；所述夹紧模组包括与第二电机传动连接的转轴，所述转轴的两端均固定有摆臂组件，所述摆臂组件包括支撑臂，所述支撑臂的内侧沿其长度方向移动设置有伸缩臂，所述伸缩臂与所述支撑臂之间设置有缓冲件，所述伸缩臂的前端固定有安装座，所述安装座的内侧设置有沿所述盒子方向来回运动的压轮，所述压轮与第一气缸连接，所述支撑臂上端固定有沿所述安装座方向来回运动的第二气缸，所述安装座上端固定有所述第二气缸可以触及并推动的挡板，所述支撑臂上设置有可以检测所述盒子位置的对射光纤；

所述第一机械手、第二机械手均连接一夹手，所述夹手包括可与所述第一机械手或第二机械手连接的第一连接板，所述第一连接板内侧设置有两组并排设置的第一轴承座，所述每组第一轴承座之间均设置有第一丝杠组件，所述第一丝杠组件的丝杠螺母外设置有第一移动块，所述第一移动块的一侧固定有第一连接件，所述夹手还包括用于夹持所述卡塞的第一夹具，所述第一夹具包括左右对称的两个夹紧块，所述夹紧块通过所述第一连接件固定在所述第一移动块上。

优选的技术方案为：所述夹紧块包括侧夹块和平夹块，所述侧夹块的内侧设置有水平的且可以卡入所述第二翻边的第一卡槽，所述第一卡槽上方固定有所述平夹块，所述平夹块的内侧端设置有水平的且可以卡入所述“﹃”型件的第二卡槽，所述侧夹块对应所述第一翻边位置开设有竖直的第三卡槽，所述第三卡槽设置有倒角，所述平夹块的形状与所述凹槽的形状对应设置。