[实用新型]分段独立控制输送机及输送系统

权利要求书

1.一种分段独立控制输送机，其特征在于，包括多个独立运输段，所述独立运输段至少包括直线运输单元和转向运输单元；

所述直线运输单元和所述转向运输单元之间的组合，或者所述转向运输单元和所述转向运输单元之间的组合可以形成任意路径；

各个所述独立运输段均具有方向相反的第一运输方向和第二运输方向；

各个所述独立运输段可独立或整体沿第一运输方向运转或者沿第二运输方向运转。

2.根据权利要求1所述的分段独立控制输送机，其特征在于，

所述独立运输段设置有上料区、下料区和位于所述上料区和所述下料区之间的作业区；

所述上料区和所述下料区分别用于上料和下料，且同时具有物料缓冲的作用；

料盘在所述作业区内进行前后位移。

3.根据权利要求2所述的分段独立控制输送机，其特征在于，

所述作业区沿传输方向依次设置有第一作业区传感器和第二作业区传感器，所述第一作业区传感器和所述第二作业区传感器用于指示料盘在作业区的位置；

当料盘向左位移时，其右边缘不超过第一作业区传感器的正上方；

当料盘向右位移时，其左边缘不超过第二作业区传感器的正上方。

4.根据权利要求3所述的分段独立控制输送机，其特征在于，

所述上料区设置有用于将料盘举升脱离输送带的上料区顶升机构，所述下料区设置有用于将料盘举升脱离输送带的下料区顶升机构。

5.根据权利要求4所述的分段独立控制输送机，其特征在于，

所述上料区沿物料输送方向设置有用于指示位置的第一上料区传感器和第二上料区传感器，所述上料区顶升机构位于所述第一上料区传感器和所述第二上料区传感器之间。

6.根据权利要求5所述的分段独立控制输送机，其特征在于，

所述下料区沿物料输送方向设置有用于指示位置的第一下料区传感器和第二下料区传感器，所述下料区顶升机构位于所述第一下料区传感器和所述第二下料区传感器之间。

7.根据权利要求1所述的分段独立控制输送机，其特征在于，

所述独立运输段包括：电机、控制器和光电传感器；

所述光电传感器与所述控制器信号连接，用于采集各个独立运输段上的物料信息并将所述物料信息传递至所述控制器；

所述控制器，接收所述物料信息后控制所述电机的输出轴的转向，从而控制各个所述独立运输段沿第一运输方向或第二运输方向同步或者独立运动。

8.根据权利要求7所述的分段独立控制输送机，其特征在于，

所述转向运输单元包括内部导向轮、外部导向轮以及用于驱动所述内部导向轮和所述外部导向轮运动的弧线形输送带，所述输送带位于所述内部导向轮和所述外部导向轮之间。

9.根据权利要求8所述的分段独立控制输送机，其特征在于，

所述弧线形输送带的内部设置有内部导向板，所述内部导向板用于限制料盘的内侧转弯路径；

所述弧线形输送带的外部设置有外部导向板，所述外部导向板用于限制所述料盘的外侧转弯路径。

10.一种输送系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的分段独立控制输送机。