[实用新型]分段独立控制输送机及输送系统

说明书

本实用新型涉及输送机技术领域，尤其是涉及一种分段独立控制输送机，该分段独立控制输送机包括多个独立运输段，独立运输段至少包括直线运输单元和转向运输单元；直线运输单元和转向运输单元之间的组合，或者转向运输单元和转向运输单元之间的组合可以形成任意路径；各个独立运输段均具有方向相反的第一运输方向和第二运输方向；各个独立运输段可独立或整体沿第一运输方向运转或者沿第二运输方向运转。本实用新型提供的技术方案中的各独立运输段可以实现独立的前后向位移，同时也可以实现朝向一个方向的整体同步运动。

技术领域

本实用新型涉及输送机技术领域，尤其是涉及一种分段独立控制输送机及输送系统。

背景技术

在电子、电气产品制造中，有一类产品(如中小型变压器)是由多部件组成，并经多个工位、多道工序装配、测试、胶合、封装而成的。在这个过程中，有些工序在完成后需立即进行电气参数测试，如果测试结果在设计范围内，则流向下一工位，如果测试结果超出设计范围的，需返回前一工序进行调整(如增减气隙纸厚度)，直至测试合格后流向下一工位，这种存在工序返工的装配流程称为非均匀装配流程，非均匀装配流程在实现智能化全自动装配时，需要按顺序从前一工位流向下一工位，但在同一工位上，不同工序作业时，装配体能够在一定范围内前后移动。

现有的一体式输送机，只能进行整条输送线同时朝一个方向同步运动，在需要停留的工位设有机械装置进行硬档停，机械硬档停方式会对料盘上承载的部件造成较大的冲击振动，无法满足变压器这类产品在未胶合固定前，不能有冲击振动的要求。并且，料盘停下来后，不能在一定范围内独立前后位移。

为了实现输送机上多个料盘在不同工位能独立灵活运动，国外如德国festo公司采用直线电机导轨上安放电磁料盘的输送机，能够满足智能制造装配过程中，各料盘的运动可独立控制的需求，且传输平稳、定位准确、无冲击，但这类输送机造价高昂，性价比较低。

综上所述，现有的输送机只能朝向一个方向整体同步运动，无法实现局部独立向前或向后位移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分段独立控制输送机及输送系统，以缓解现有技术中存在的输送机只能朝向一个方向整体同步运动，无法实现局部独立向前或向后位移的技术问题。

为缓解上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案在于：

一种分段独立控制输送机，包括多个独立运输段，所述独立运输段至少包括直线运输单元和转向运输单元；

所述直线运输单元和所述转向运输单元之间的组合，或者所述转向运输单元和所述转向运输单元之间的组合可以形成任意路径；

各个所述独立运输段均具有方向相反的第一运输方向和第二运输方向；

各个所述独立运输段可独立或整体沿第一运输方向运转或者沿第二运输方向运转。

更进一步地，所述独立运输段设置有上料区、下料区和位于所述上料区和所述下料区之间的作业区；

所述上料区和所述下料区分别用于上料和下料，且同时具有物料缓冲的作用；

料盘在所述作业区内进行前后位移。

更进一步地，所述作业区沿传输方向依次设置有第一作业区传感器和第二作业区传感器，所述第一作业区传感器和所述第二作业区传感器用于指示料盘在作业区的位置；

当料盘向左位移时，其右边缘不超过第一作业区传感器的正上方；

当料盘向右位移时，其左边缘不超过第二作业区传感器的正上方。

更进一步地，所述上料区设置有用于将料盘举升脱离输送带的上料区顶升机构，所述下料区设置有用于将料盘举升脱离输送带的下料区顶升机构。