[实用新型]驱动提升机构

权利要求书

1.驱动提升机构，其特征在于，包括车体、主动轮、驱动电机、提升轴、弹性件、货架安装板，所述主动轮安装在车体的两侧，所述车体为长方体，所述车体上端的四个角中的三个角设置安装槽，所述车体的另一个角安装驱动电机，三个安装槽内各安装提升轴，提升轴外套弹性件，货架安装板安装在提升轴的上端，所述货架安装板上设有传感器，传感器穿过货架安装板。

2.根据权利要求1所述驱动提升机构，其特征在于，还包括货架安装板支撑架，所述货架安装板支撑架安装在提升轴的上端，所述货架安装板安装在货架安装板支撑架上，所述货架安装板支撑架上设有感应片，所述感应片设置在传感器的正下方。

3.根据权利要求2所述驱动提升机构，其特征在于，所述货架安装板交叉安装在货架安装板支撑架上。

4.根据权利要求2所述驱动提升机构，其特征在于，所述货架安装板支撑架为中空的盒体，所述感应片与货架安装板支撑架为一体式结构。

5.根据权利要求2所述驱动提升机构，其特征在于，所述货架安装板为几字形结构，所述货架安装板倒置安装在货架安装板支撑架的顶部。

6.根据权利要求1所述驱动提升机构，其特征在于，所述车体前端安装导航传感器，所述导航传感器通过导航传感器安装板固定在车体前端。

7.根据权利要求6所述驱动提升机构，其特征在于，导航传感器安装板通过螺栓与车体固定。