[实用新型]驱动提升机构

说明书

本实用新型公开一种驱动提升机构，包括车体、主动轮、驱动电机、提升轴、弹性件、货架安装板，所述主动轮安装在车体的两侧，所述车体为长方体，所述车体上端的四个角中的三个角设置安装槽，所述车体的另一个角安装驱动电机，三个安装槽内各安装提升轴，提升轴外套弹性件，货架安装板安装在提升轴的上端，所述货架安装板上设有传感器，传感器穿过货架安装板，本实用新型使AGV小车行驶稳定，防止车体侧倾，提高运送效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV装置，具体是一种驱动提升机构。

背景技术

随着社会的发展，自动化的程度越来越高。在物流领域货物搬运也由自动化代替传统的人工搬运，节省人力，提高效率。对于货物的搬运，市场上采用机械手来抓取货物或传送带来传输货物。在物流行业，由于需要分拣且货物种类繁多，传统的机械手或传送带则需要大量的空间和大量多余的工作。因此，市场上采用小型的AGV小车来进行搬运。AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，使AGV小车沿着规定的导引路径行驶，在物流园内，储存空间较小，货架较多，AGV小车需要多次变道，放置在AGV小车上的货物容易脱出，当AGV小车车速较快时AGV小车也容易翻车。

实用新型内容

本实用新型提供一种驱动提升机构，使AGV小车行驶稳定，提高运送效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

驱动提升机构，包括车体、主动轮、驱动电机、提升轴、弹性件、货架安装板，所述主动轮安装在车体的两侧，所述车体为长方体，所述车体上端的四个角中的三个角设置安装槽，所述车体的另一个角安装驱动电机，三个安装槽内各安装提升轴，提升轴外套弹性件，货架安装板安装在提升轴的上端，所述货架安装板上设有传感器，传感器穿过货架安装板。

进一步的，还包括货架安装板支撑架，所述货架安装板支撑架安装在提升轴的上端，所述货架安装板安装在货架安装板支撑架上，所述货架安装板支撑架上设有感应片，所述感应片设置在传感器的正下方。

进一步的，所述货架安装板交叉安装在货架安装板支撑架上。

进一步的，所述货架安装板支撑架为中空的盒体，所述感应片与货架安装板支撑架为一体式结构。

进一步的，所述货架安装板为几字形结构，所述货架安装板倒置安装在货架安装板支撑架的顶部。

进一步的，所述车体前端安装导航传感器，所述导航传感器通过导航传感器安装板固定在车体前端。

进一步的，导航传感器安装板通过螺栓与车体固定。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构小巧，适用于快递行业，提升轴用于提升货架安装板的高度，通过在车体三个角设置安装槽，提升轴安装在安装槽内，利用三个提升轴来固定货架安装板；同时利用传感器来测货架安装板在移动时与车体的偏移角度，若偏移量大则控制提升轴下降，降低重心，保持货架安装板在移动时的稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型左视图。

图4为本实用新型俯视图。

具体实施方式