[实用新型]一种整理多穴出模产品的机械手分穴装置

权利要求书

1.一种整理多穴出模产品的机械手分穴装置，其特征在于，包括机械手支架(1)，机械手支架(1)上设有多个可以在机械手支架(1)上移动的机械手移动臂(1-1)，每个机械手移动臂(1-1)的底部设有均设有一个机械手治具(2)，每个机械手治具(2)上设有带感应监控的夹料头气缸治具(2-1)和带感应监控的吸产品治具(2-2)，夹料头气缸治具(2-1)的下方设有放料头料箱(4)，吸产品治具(2-2)的下方设有分有多个区域的产品分穴料箱(7)，每个区域的正上方均设有一个产品导向管道(6)。

2.如权利要求1所述的一种整理多穴出模产品的机械手分穴装置，其特征在于，所述的吸产品治具(2-2)上吸盘的数量与产品出模穴口的数量相同。

3.如权利要求2所述的一种整理多穴出模产品的机械手分穴装置，其特征在于，每个所述的吸盘所连接的真空管道内均设有一个用于探测是否吸到产品(5)的电子感应器。

4.如权利要求2所述的一种整理多穴出模产品的机械手分穴装置，其特征在于，所述的吸产品治具(2-2)上的每个吸盘的位置与每个产品导向管道(6)的进料口一一对应。

5.如权利要求1所述的一种整理多穴出模产品的机械手分穴装置，其特征在于，所述的夹料头气缸治具(2-1)上设有夹具，夹具的夹持部与料头(3)上的被夹位置相匹配。

6.如权利要求1所述的一种整理多穴出模产品的机械手分穴装置，其特征在于，所述的产品分穴料箱(7)的数量为至少一个，所有产品分穴料箱(7)上区域的数量之和与产品出模穴口的数量相同。

7.如权利要求6所述的一种整理多穴出模产品的机械手分穴装置，其特征在于，所述的产品分穴料箱(7)的数量大于两个时，各个产品分穴料箱(7)之间的位置为上下设置。

8.如权利要求6或7所述的一种整理多穴出模产品的机械手分穴装置，其特征在于，所述的产品分穴料箱(7)的中间设有可供多个产品导向管道(6)通过的通孔。