[实用新型]一种整理多穴出模产品的机械手分穴装置

说明书

本实用新型公开了一种整理多穴出模产品的机械手分穴装置，其特征在于，包括机械手支架，机械手支架上设有多个可以在机械手支架上移动的机械手移动臂，每个机械手移动臂的底部设有均设有一个机械手治具，每个机械手治具上设有带感应监控的夹料头气缸治具和带感应监控的吸产品治具，夹料头气缸治具的下方设有放料头料箱，吸产品治具的下方设有分有多个区域的产品分穴料箱，每个区域的正上方均设有一个产品导向管道。本实用新型适用于多穴产品的自动化分选，取消了人工修剪与分选，可以节约人工，提高工作效率与产品的合格率，减低模损坏次数，降低返工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种整理多穴出模产品的机械手分穴装置，属于工业制造设备技术领域。

背景技术

当产品出模后，所有产品以及产品的废料头(简称“料头”)直接落在一个料框里面，如图1所示，需要人员后续分选料头，增加了员工的劳动力，降低后续工作的工作效率。产品如果卡在模具的出口位置，掉落不下来，再次进行压模的时候，容易导致将模具压坏(修模几率很高)。由于多穴出来的产品混装一起，如果某个模具出口出来的产品有需要返工的问题，分选出那个他有问题的产品比较困难，需要的人工量相当庞大。如有一两穴模具的本质出问题，又面对断线的情况，将会付出更大的代价来生产，或是直接不可生产。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决了如何使得多穴模具的产品进行分选并在某个穴的模具出现故障的时候可以报警的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种整理多穴出模产品的机械手分穴装置，其特征在于，包括机械手支架，机械手支架上设有多个可以在机械手支架上移动的机械手移动臂，每个机械手移动臂的底部设有均设有一个机械手治具，每个机械手治具上设有带感应监控的夹料头气缸治具和带感应监控的吸产品治具，夹料头气缸治具的下方设有放料头料箱，吸产品治具的下方设有分有多个区域的产品分穴料箱，每个区域的正上方均设有一个产品导向管道。

优选地，所述的吸产品治具上吸盘的数量与产品出模穴口的数量相同。

优选地，每个所述的吸盘所连接的真空管道内均设有一个用于探测是否吸到产品的电子感应器。

优选地，所述的吸产品治具上的每个吸盘的位置与每个产品导向管道的进料口一一对应。

优选地，所述的夹料头气缸治具上设有夹具，夹具的夹持部与料头上的被夹位置相匹配。

优选地，所述的产品分穴料箱的数量为至少一个，所有产品分穴料箱上区域的数量之和与产品出模穴口的数量相同。

优选地，所述的产品分穴料箱的数量大于两个时，各个产品分穴料箱之间的位置为上下设置。

优选地，所述的产品分穴料箱的中间设有可供多个产品导向管道通过的通孔。

本实用新型适用于多穴产品的自动化分选，取消了人工修剪与分选，可以节约人工，提高工作效率与产品的合格率，减低模损坏次数，降低返工成本。本实用新型对产品采用真空感应监测，对料头采用电子感应监测，保证不会有压模问题发生。本实用新型采用隔热板，精准加工与模具产品相应的位置，精准的取出产品。将产品放入相应的产品导向管道进行分穴，同时料头也自动分开(如有哪一穴或两穴有问题，可以继续生产，后续处理有问题产品)，节约员工分选。

附图说明

图1为现有的产品以及料头的存储示意图；

图2为一种整理多穴出模产品的机械手分穴装置的示意图；

图3为机械手治具的结构示意图；

图4为吸产品治具的结构示意图；

图5为夹料头气缸治具的结构示意图。

具体实施方式