[实用新型]火车轮毂轴承油封骨架生产线的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的上料装置，应用在冲压生产设备领域，解决了传统的冲压生产线难以高效生产火车轮毂轴承油封骨架这种精度要求高的产品的技术问题，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的送料组件；还包括用于抓取板材的抓取组件和定位组件；送料组件包括承载板和顶升板，机架上设有用于推动顶升板沿竖直方向移动的顶升装置；抓取组件包括抓取杆和设置在抓取杆上的抓取吸盘，机架上设有沿竖直方向滑移的安装座；定位组件包括定位托板和设置在定位托板上的定位槽，定位托板与机架连接；具有的技术效果是抓取组件可以快速的抓取物料，定位组件对物料进行准确的定位，使得物料被抓取到模具上时精度更高。

技术领域

本实用新型涉及冲压生产设备领域，特别涉及一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的上料装置。

背景技术

目前，传统的冲压生产线都是采用的人工送料的方式进行生产，送料效率交底，而且精度不高，很难满足大规模的生产需要；例如向火车轮毂轴承油封骨架这种需求量较大的产品，需要进行大规模，且高精度的生产，急需设计一种生产设备，以满足高效率高精度的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的上料装置，其优点是抓取组件可以快速的抓取物料，定位组件对物料进行准确的定位，使得物料被抓取到模具上时精度更高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的上料装置，包括机架、设置在所述机架上的送料组件；还包括用于抓取板材的抓取组件和定位组件；所述送料组件包括承载板和顶升板，所述机架上设有用于推动顶升板沿竖直方向移动的顶升装置；所述抓取组件包括抓取杆和设置在所述抓取杆上的抓取吸盘，所述机架上设有沿竖直方向滑移的安装座，所述抓取杆沿安装座的水平方向设置；所述定位组件包括定位托板和设置在定位托板上的定位槽，所述定位托板与机架连接。

通过上述技术方案，送料组件用于存放物料，并且能够将物料传送至便于抓取组件抓取的位置；抓取组件可以快速的将物料抓放到定位托板的定位槽中，使得物料能够被定位的更加准确；抓取吸盘能够更加稳定的抓取物料，使得将物料从一个位置搬运到另一个位置更加稳定准确；承载板用于码放物料，顶升装置可以推动物料沿竖直方向滑移，从而更加便于抓取组件物料进行抓取。

本实用新型进一步设置为：所述承载板上开设有供顶升板通过的让位孔，所述承载板上设有至少三个限位杆。

通过上述技术方案，限位杆用于限制物料的位置，使得物料码放的更加整齐，从而更加便于抓取吸盘抓取物料；让位孔便于顶升板通过，从而更加便于顶升装置顶推物料沿竖直方向滑移。

本实用新型进一步设置为：所述承载板与机架滑移连接，所述机架上设有滑轨，所述承载板底部设有滑座，所述滑座与滑轨滑移配合；所述承载板上设有暂存组件，所述暂存组件包括暂存限位杆和暂存让位孔。

通过上述技术方案，承载板位于暂存限位杆处用于暂时存放物料，承载板沿滑轨的长度方向滑移，可以较方便的将暂存限位杆移动到限位杆的位置；使得两个物料存放工位用于供料，从而较好的实现了连续的供料，避免的供料中断的情况，提高了整体的生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述承载板上设有限高板，所述限高板上设有位置感应器，所述位置感应器电连接有处理器，所述处理器与顶升装置连接。

通过上述技术方案，感应器用于感应物料的高度位置，从而便于顶升装置顶推物料到抓取吸盘便于抓取的位置，使得抓取物料更加准确快捷。

本实用新型进一步设置为：所述定位托板上设有定位架，所述定位架上设有竖直滑移设置的定位压块，所述定位托板靠近定位槽的边缘设有引导块，所述引导块朝向定位槽的一侧设有导向斜面。