[实用新型]一种大行程伸缩机构

权利要求书

1.一种大行程伸缩机构，其特征在于，包括第一转轴、第二转轴、第一传动臂，第一传动臂两端分别与第一转轴和第二转轴转动连接，所述第一传动臂受一驱动器作用下实现绕第一转轴转动，第一转轴和第二转轴之间通过第一传动机构传动连接，第一传动机构包括相互传动的前传动轮和后传动轮，前传动轮与第一转轴固定连接，后传动轮与第二转轴固定连接，第二转轴用于连接终端臂。

2.如权利要求1所述的一种大行程伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构依次包括第一转轴、第二转轴……第N+1转轴，所述N大于等于2，所述终端臂与第N+1转轴固定连接，相邻的转轴之间连接有传动臂，依次分别为第一传动臂、第二传动臂……第N传动臂，相邻的转轴之间通过传动机构传动，依次分别为第一传动机构、第二传动机构……第N传动机构，每个传动机构包括前传动轮、后传动轮，所述伸缩机构满足：

第N传动机构中的前传动轮与第N-1传动臂固定连接，第N传动机构中的后传动轮与第N+1转轴固定连接；

第N传动臂一端与第N转轴固定连接，第N传动臂另一端与第N+1转轴转动连接。

3.如权利要求1所述的一种大行程伸缩机构，其特征在于，当伸缩机构仅包括第一转轴、第二转轴时，所述终端臂与第二转轴固定连接，第一传动机构的传动比为1:1。

4.如权利要求2所述的一种大行程伸缩机构，其特征在于，第一传动机构的传动比为2:1，第二传动机构至第N-1传动机构的传动比均为1:1，第N传动机构的传动比为1:2。

5.如权利要求2所述的一种大行程伸缩机构，其特征在于，所述第一传动机构和/或第N传动机构为链传动机构或带传动机构或齿轮齿条传动机构或连杆传动机构。

6.如权利要求5所述的一种大行程伸缩机构，其特征在于，所述第一传动机构和/或第N传动机构为链传动机构，链传动机构包括第一链条和第二链条，所述第一链条和第二链条之间连接有调节长度用的调节拉索。

7.如权利要求2所述的一种大行程伸缩机构，其特征在于，所述第一传动臂，包括第一容置空腔，所述第一传动机构至少部分安装在第一容置空腔内；和/或，所述第N传动臂包括第N容置空腔，所述第N传动机构至少部分安装在第N容置空腔内。

8.如权利要求2所述的一种大行程伸缩机构，其特征在于，所述第N传动机构中的前齿轮固定连接有第N-1齿轮支架，所述齿轮支架与第N-1传动臂固定连接。

9.如权利要求8所述的一种大行程伸缩机构，其特征在于，所述齿轮支架径向延伸有环状凸台，所述环状凸台沿轴向方向夹装在第N-1传动臂和第N传动臂之间。

10.如权利要求1所述的一种大行程伸缩机构，其特征在于，所述驱动器包括驱动源和传动构件，所述传动构件的传动方式为链传动或带传动或齿轮传动或连杆传动。