[实用新型]一种大行程伸缩机构

说明书

本实用新型公开了一种大行程伸缩机构，属于机械伸缩设备领域，包括第一转轴、第二转轴、第一传动臂，第一传动臂两端分别与第一转轴和第二转轴转动连接，所述第一传动臂受一驱动器作用下实现绕第一转轴转动，第一转轴和第二转轴之间通过第一传动机构传动连接，第一传动机构包括相互传动的前传动轮和后传动轮，前传动轮与第一转轴固定连接，后传动轮与第二转轴固定连接，第二转轴用于连接终端臂。本实用新型的优点在于使得伸缩更为稳定，伸缩行程更长。

【技术领域】

本实用新型涉及一种大行程伸缩机构，属于机械伸缩设备领域。

【背景技术】

在国内现有的伸缩机构大多通过多层直线滑轨堆叠，或采用多层丝杆嵌套等直线运动叠加的方式来实现大行程伸缩的功能，在伸缩的过程中，对于单层直线运动而言，负载和支撑点之间的力臂过长，容易造成伸缩机构整体晃动，影响所连接的业务模块的工作效率；另外，市场上同时也出现了通过多个X型剪叉臂形式的伸缩机构来实现伸缩，但是这种剪叉臂形式的伸缩机构，会有很多传动臂，每两个传动臂之间相互铰接，所以整体上会有很多铰接位置，而这些铰接位置由于存在间隙问题，伸缩稳定性很差。

【发明内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种大行程伸缩机构，使得伸缩更为稳定，伸缩行程更长。

解决上述技术问题，实用新型采用如下技术方案：

一种大行程伸缩机构，包括第一转轴、第二转轴、第一传动臂，第一传动臂两端分别与第一转轴和第二转轴转动连接，所述第一传动臂受一驱动器作用下实现绕第一转轴转动，第一转轴和第二转轴之间通过第一传动机构传动连接，第一传动机构包括相互传动的前传动轮和后传动轮，前传动轮与第一转轴固定连接，后传动轮与第二转轴固定连接，第二转轴用于连接终端臂。

采用实用新型的有益效果：

本实用新型中，采用的是单节臂转动的形式，比如当第一传动臂被驱动器所驱动发生顺时针转动时，由于第一传动机构中，前传动轮是固定，所以第一传动臂发生转动或摆动时，会带动后传动轮相对于第一传动臂发生转动，且后传动轮的转动方向与第一传动臂的转动方向相反，是逆时针转动，由于后传动轮是与第二转轴固定，也就相当于第二转轴发生逆时针转动，如果将终端臂直接与第二转轴固定连接，则相当于终端臂相对于第一传动臂发生逆时针转动。

这种单节臂结构的伸缩机构相对于直线型滑动方式而言，伸缩过程的力臂相对短，整体稳定性更好；相对于剪叉臂形式的伸缩机构而言，本实用新型中的传动臂更少，也就相应减少了传动臂之间的铰接位置，铰接位置少，伸缩时的不稳定性也相应会减少，同时，本实用新型中的这种结构，可以让伸缩行程更长，比如第一传动臂的长度为L，那伸缩机构伸出到最大行程时，第一传动臂可以实现完全水平状态或完全竖直状态，也就是伸缩行程基本与第一传动臂的长度相等，但是剪叉臂结构的伸缩机构，如果传动臂的长度为L，其伸缩行程是不能实现与传动臂的长度相等的，相应的，本实用新型的回缩尺寸也更小。

作为优选，所述伸缩机构依次包括第一转轴、第二转轴……第N+1转轴，所述N大于等于2，所述终端臂与第N+1转轴固定连接，相邻的转轴之间连接有传动臂，依次分别为第一传动臂、第二传动臂……第N传动臂，相邻的转轴之间通过传动机构传动，依次分别为第一传动机构、第二传动机构……第N传动机构，每个传动机构包括前传动轮、后传动轮，所述伸缩机构满足：

第N传动机构中的前传动轮与第N-1传动臂固定连接，第N传动机构中的后传动轮与第N+1转轴固定连接；

第N传动臂一端与第N转轴固定连接，第N传动臂的另一端与第N+1转轴转动连接。

作为优选，当伸缩机构仅包括第一转轴、第二转轴时，所述终端臂与第二转轴固定连接，第一传动机构的传动比为1:1。

作为优选，第一传动机构的传动比为2:1，第二传动机构至第N-1传动机构的传动比均为1:1，第N传动机构的传动比为1:2。