[实用新型]一种新型的自动化定量上料机

权利要求书

1.一种新型的自动化定量上料机，其特征在于，包括压铸机、机器人、机器人挟爪、定量给料机、控制柜、加温炉，所述机器人挟爪安装在机器人第六轴法兰盘上；所述控制柜电性连接机械人的驱动组件、定量给料机和机器人挟爪，控制柜控制定量给料机的电磁阀控制气缸的伸缩来实现给料机的送料与不送料，定量通过控制电磁阀通断的时间来控制物料的多少，控制柜控制机械手的驱动组件工作带动所述机器人挟爪位移进而实现抓取，最终实现自动化定量送料给压铸机。

2.根据权利要求1所述的一种新型的自动化定量上料机，其特征在于，所述定量给料机由控制柜控制定量给料机的电磁阀来控制气缸的伸缩来实现给料机的送料与不送料，定量是通过控制电磁阀通断的时间长短来控制物料量的多少。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型的自动化定量上料机，其特征在于，所述控制柜连接手持操作器，使用者通过操作器调控机器人挟爪、定量给料机和机械人的工作。

4.根据权利要求3所述的一种新型的自动化定量上料机，其特征在于，所述机械人包括若干段的活动手臂和驱动组件，从而实现带动机器人挟爪位移来抓取。

5.根据权利要求4所述的一种新型的自动化定量上料机，其特征在于，机器人挟爪安装在机器人第六轴法兰盘上，机器人的驱动组件轴电机带动机械臂的上下前后左右以及旋转的位移方式，进而带动机器人挟爪的移动抓取工作。