[实用新型]一种新型的自动化定量上料机

说明书

本实用新型公开一种新型的自动化定量上料机，其特征在于，包括压铸机、机器人、机器人挟爪、定量给料机、控制柜、加温炉。所述机器人挟爪安装在机器人第六轴法兰盘上；所述控制柜电性连接机械人的驱动组件、定量给料机和机器人挟爪，控制柜控制订料给料机的电磁阀控制气缸的伸缩来实现给料机的送料，定量通过控制电磁阀通断的时间来控制物料的量，控制柜控制机械手的驱动组件工作带动机器人挟爪位移来实现抓取，最终实现自动化定量送料给压铸机。本实用新型的有益效果在于可实现自动化上料，代替人工，在恶劣环境中正常工作，工作效率提高200％。机器人控制定量漏斗装置给定量的原料，避免造成原料浪费，精确的物料定量，达到节省时间成本的目的。

技术领域

本实用新型涉及工业生产，尤其涉及一种新型的自动化定量给料机。

背景技术

目前工业领域涉及到定量给机器送物料的时候，原料浪费严重，工人在称取物料的时候也消耗大量时间，这样就无形的增加了物料成本和时间成本，本产品能够实现上料自动化并且能够定量给料，很好的代替了人工，并且大大的提高工作效率，也能解决物料和时间成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型的自动化定量给料机，本实用新型的有益效果在于可实现自动化上料，代替人工，节省劳动力，在脏乱差的环境中依然正常工作，工作效率可提高200％。机器人控制定量漏斗装置给定量的原料，避免造成原料浪费，节约物料成本，精确的物料定量，达到节省时间成本的目的。

一种新型的自动化定量给料机，其特征在于，包括压铸机、机器人、机器人挟爪、定量给料机、控制柜、加温炉。所述机器人挟爪安装在机器人第六轴法兰盘上；所述控制柜电性连接机械人的驱动组件、定量给料机和机器人挟爪，控制柜控制订料给料机的电磁阀控制气缸的伸缩来实现给料机的送料与不送料，定量通过控制电磁阀通断的时间来控制物料的多少，控制柜控制机械手的驱动组件工作带动所述机器人挟爪位移进而实现抓取，最终实现自动化定量送料给压铸机。

优选的，所述控制柜连接手持操作器，使用者通过操作器调控机器人、机器人挟爪以及定量给料机的工作。

优选的，所述机械人包括若干段的活动手臂和驱动组件，从而实现带动机器人挟爪位移来抓取。

优选的，所述活动手臂通过驱动组件轴电机来带动，机器人挟爪安装在机器人第六轴法兰盘上，所述机器人的驱动组件轴电机带动机械臂的上下前后左右以及旋转的位移方式，进而带动机器人挟爪的移动抓取工作。

本实用新型的有益效果在于可实现自动化上料，代替人工，节省劳动力，在脏乱差的环境中依然正常工作，工作效率可提高200％。机器人控制定量漏斗装置给定量的原料，避免造成原料浪费，节约物料成本，精确的物料定量，达到节省时间成本的目的。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型第六轴法兰盘结构示意图。

图3是本实用新型定量给料机结构示意图。

图4是本实用新型机器人挟爪结构示意图。

图中：1-机械人、2-控制柜、3-加温炉、4-定量给料机、5-压铸机、6-机器人挟爪、7-法兰盘、

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图所示，一种新型的钢丝扎机，其特征在于，包括压铸机5、机器人1、机器人挟爪6、定量给料机4、控制柜2、加温炉3，所述机器人1的第六轴法兰盘7上安装有机器人手爪6；所述控制柜2电性连接机器人1的驱动组件轴电机和机器人挟爪6，控制柜2 控制机器人1的驱动组件带动机器人挟爪6移动实现抓取物料。

上述，控制柜2连接手持操作器，使用者通过操作器调控机器人1、机器人挟爪6以及定量给料机4的工作.